物系相關(guān)速度：研究對(duì)象是剛體、剛性球、剛性桿或拉直的、不可伸長(zhǎng)的線等，它們都具有剛體的力學(xué)性質(zhì)，是不會(huì)發(fā)生形變的理想化物體 ， 剛體上任意兩點(diǎn)之間的相對(duì)距離是恒定不變的 。
【物系相關(guān)速度】1、由桿或繩約束物系的各點(diǎn)速度：在同一時(shí)刻必具有相同的沿桿或繩方向的分速度 。
2、線狀相交物系交叉點(diǎn)的速度：相交雙方沿對(duì)方切向運(yùn)動(dòng)分速度的矢量和 。
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