世界上第一臺蒸汽機是由古希臘數(shù)學(xué)家亞歷山大港的希羅（Hero of Alexandria）于公元1世紀(jì)發(fā)明的汽轉(zhuǎn)球（Aeolipile），這是蒸汽機的雛形 。約1679年法國物理學(xué)家丹尼斯·帕潘在觀察蒸汽逃離他的高壓鍋后制造了第一臺蒸汽機的工作模型 。同時代的薩繆爾·莫蘭也提出了蒸汽機的主意 。1698年托馬斯·塞維利和1712年托馬斯·紐科門制造了早期的工業(yè)蒸汽機 。
【蒸汽機的發(fā)明 蒸汽機的發(fā)明者】1695年，英國工程師塞維利制造出來幾臺蒸汽泵，主要用來抽水 。此后紐科門等人繼續(xù)研制蒸汽機，在1705年試制了第一臺真正可用作動力的蒸汽機，這種蒸汽機被人們稱為紐科門蒸汽機 。
而瓦特運用科學(xué)理論，發(fā)現(xiàn)了這種蒸汽機的毛病所在并加以改良，最終發(fā)明出來工業(yè)用的蒸汽機，1774年，瓦特把自己設(shè)計的蒸汽機投入生產(chǎn)，并在1776年波羅姆菲爾德煤礦首次向人們展示其工作狀態(tài)，也在1776年第一批新型蒸汽機制造成功并應(yīng)用于實際生產(chǎn) 。
瓦特的創(chuàng)造性工作使蒸汽機快速發(fā)展，并成為了可以普遍應(yīng)用的蒸汽機，而且蒸汽機的熱效率成倍遞增，煤耗大大的下降，所以瓦特是蒸汽機的改良者 。
在1807年富爾頓第一成功用蒸汽機來驅(qū)動輪船 。
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