工作原理：AUTOHOLD是ESP的一種擴(kuò)展功能 ， 由ESP部件控制 。
【autohold工作原理】當(dāng)車輛臨時(shí)停駐 ， 并且很短一段時(shí)間之后需要重新起動(dòng) ， 這種情況的駐車就交由ESP控制的剎車來完成 ， 電腦會(huì)通過一系列傳感器來測(cè)量車身的水平度和車輪的扭矩 ， 對(duì)車輛溜動(dòng)趨勢(shì)做一個(gè)判定 ， 并對(duì)車輪實(shí)施一個(gè)適當(dāng)?shù)膭x車力度 ， 使車輛靜止 。
這個(gè)剎車力度剛好可以阻止車輛移動(dòng) ， 并不會(huì)太大 ， 以便再次踩油門前行時(shí) ， 不會(huì)有太嚴(yán)重的前竄動(dòng)作 。而在臨時(shí)駐車超過一定時(shí)限后 ， 剎車系統(tǒng)會(huì)轉(zhuǎn)為后輪機(jī)械駐車（打開電子手剎） ， 來代替之前的四輪液壓制動(dòng) 。當(dāng)車輛想要前行時(shí) ， 電子系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)油門的踩踏力度 ， 以及手動(dòng)擋車型的離合器踏板的行程 ， 來判定剎車是否解除 。
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