【pid輸出值到底是什么】以控制器為例 ， pid輸出值是實(shí)際的控制量 ， 在自控原理中這個(gè)概念是廣義的 ， 實(shí)際實(shí)現(xiàn)中根據(jù)采用的控制器類型（模擬需要電流就是電流的單位 ， 跟給定的單位不一定一樣） 。
控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置 。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成 ， 它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)” ， 即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作 。
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