汽車手剎有機械式和電子式 。
小汽車的手剎，基本上有機械式的，如在扶手箱位置上的拉桿把、左腳的踩板、方向盤轉(zhuǎn)向柱旁邊的手拉桿等；電子式的有按鈕自動駐車（例如鎖住變速箱輸出軸轉(zhuǎn)動），等等 。
【汽車手剎有幾種】中巴以及大型客車或者貨車，手剎是抱住傳動軸駐車，也有的是手拉桿通過拉索拉起剎車蹄片駐車 。
大型、重型車，大部分采用開關(guān)小把手控制（手剎）來駐車，這類基本上都是氣動剎車 ， 利用壓縮空氣來作用于剎車分泵駐車的 。
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