自轉和公轉的轉向中心不同、轉向的周期也不同 。自轉：物體自行旋轉的運動，物體會沿著一條穿越物體本身的軸進行旋轉，這條軸被稱為自轉軸，也是自轉的中心 。公轉：一物體以另一物體為中心，沿一定軌道所作的循環(huán)運動 。地球自轉一周的時間是23小時56分4秒；月亮自轉一周的時間跟它繞地球公轉一周的時間相同﹐都是27天7小時43分11.5秒 。地球公轉一圈是365天6小時9分9秒 。
【自轉和公轉有什么區(qū)別 自轉和公轉的區(qū)別】地球圍繞太陽的運動，叫做“地球公轉” 。在太陽引力的控制下，地球在一個近似圓形的軌道上繞太陽運行，公轉一周為1年 。日地平均距離是1.5億公里，地球在1年內繞了一個約9.4億公里長的大圈子 。
地球繞這樣大的一個圈子需要在365.25天，地球始終保持著自轉軸指向一定的地方，它的北端總是指向天空中的北極 。地球的赤道面（與自轉軸垂直的圓面）與地球軌道平面（黃道面）是斜交的，其交角是23°26′ 。地球就是這樣傾著身子繞太陽作公轉運動的 。
地球自轉是地球的一種重要運動形式，自轉的平均角速度為4.167×10-3度/秒 。地球繞自轉軸自西向東的轉動，從北極點上空看呈逆時針旋轉，從南極點上空看呈順時針旋轉 。地球自轉軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直 。
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