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陀螺儀原理 三軸陀螺儀原理


陀螺儀原理 三軸陀螺儀原理


對(duì)固定指施加電壓,并交替改變電壓,讓一個(gè)質(zhì)量塊做振蕩式來(lái)回運(yùn)動(dòng),當(dāng)旋轉(zhuǎn)時(shí),會(huì)產(chǎn)生科里奧利加速度,此時(shí)就可以對(duì)其進(jìn)行測(cè)量;這有點(diǎn)類似于加速度計(jì),解碼方法大致相同,都會(huì)用到放大器 。
陀螺儀原理 三軸陀螺儀原理


陀螺儀主要是由一個(gè)位于軸心且可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子構(gòu)成 。陀螺儀一旦開(kāi)始旋轉(zhuǎn),由于轉(zhuǎn)子角動(dòng)量,陀螺儀有抗拒方向改變的趨向 。
螺旋儀是一種用來(lái)傳感與維持方向裝置,基于角動(dòng)量守恒理論設(shè)計(jì)出來(lái)的 。陀螺儀多用于導(dǎo)航、定位等系統(tǒng)常用實(shí)例如手機(jī)GPS定位導(dǎo)航、衛(wèi)星三軸陀螺儀定位 。
陀螺儀原理 三軸陀螺儀原理


陀螺儀的裝置,一直是航空和航海上航行姿態(tài)及速率等最方便實(shí)用的參考儀表 。從力學(xué)的觀點(diǎn)近似的分析陀螺的運(yùn)動(dòng)時(shí),可以把它看成是一個(gè)剛體,剛體上有一個(gè)萬(wàn)向支點(diǎn),而陀螺可以繞著這個(gè)支點(diǎn)作三個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng),所以陀螺的運(yùn)動(dòng)是屬于剛體繞一個(gè)定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) 。
陀螺儀原理 三軸陀螺儀原理


【陀螺儀原理 三軸陀螺儀原理】按照轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度分成雙自由度陀螺儀(也稱三自由度陀螺儀)和單自由度陀螺儀(也稱二自由度陀螺儀) 。前者用于測(cè)定飛行器的姿態(tài)角,后者用于測(cè)定姿態(tài)角速度,因此常稱單自由度陀螺儀為 。

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