01、直流電機(jī)是根據(jù)通電流的導(dǎo)體在磁場(chǎng)中會(huì)受力的原理來(lái)工作的 。既電工基礎(chǔ)中的左手定則 。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上繞有線(xiàn)圈 ， 通入電流 ， 定子作為磁場(chǎng)線(xiàn)圈也通入電流 ， 產(chǎn)生定子磁場(chǎng) ， 通電流的轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈在定子磁場(chǎng)中 ， 就會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)力 ， 推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn) 。轉(zhuǎn)子電流是通過(guò)整流子上的碳刷連接到直流電源的 。
直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī) 。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用 。直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類(lèi) ， 其中自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)3種 。
直流電機(jī)是根據(jù)通電流的導(dǎo)體在磁場(chǎng)中會(huì)受力的原理來(lái)工作的 。當(dāng)直流電源通過(guò)電刷向電樞繞組供電時(shí) ， 電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過(guò)相同方向的電流 ， 根據(jù)左手定則導(dǎo)體將受到逆時(shí)針?lè)较虻牧刈饔?；電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上繞有線(xiàn)圈 ， 通入電流 ， 定子作為磁場(chǎng)線(xiàn)圈也通入電流 ， 產(chǎn)生定子磁場(chǎng) ， 通電流的轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈在定子磁場(chǎng)中 ， 就會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)力 ， 推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn) 。轉(zhuǎn)子電流是通過(guò)整流子上的碳刷連接到直流電源的 。定子：基座 ， 主磁極 ， 換向極 ， 電刷裝置等；轉(zhuǎn)子（電樞）：電樞鐵心 ， 電樞繞組 ， 換向器 ， 轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等 。
直流無(wú)刷電機(jī)的控制結(jié)構(gòu) ， 直流無(wú)刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種 ， 也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(P)影響 ， N=120．f / P 。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下 ， 改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速 。直流無(wú)刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器) ， 控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正 ， 以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式 。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速 。
【直流電動(dòng)機(jī)的工作原理是什么？】直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部：電源部提供三相電源給電機(jī) ， 控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率 。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24V)或以交流電輸入(110V/220 V) ， 如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器(converter)轉(zhuǎn)成直流 。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線(xiàn)圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 。換流器(inverter)一般由6個(gè)功率晶體管(Q1～Q6)分為上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線(xiàn)圈的開(kāi)關(guān) ?？刂撇縿t提供PWM(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開(kāi)關(guān)頻度及換流器(inverter)換相的時(shí)機(jī) 。直流無(wú)刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制 ， 所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場(chǎng)的霍爾傳感器(hall-sensor) ， 作為速度之閉回路控制 ， 同時(shí)也做為相序控制的依據(jù) 。但這只是用來(lái)做為速度控制并不能拿來(lái)做為定位控制 。
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