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古代內衛(wèi)是保護皇帝安全，替皇帝搜集臣子情報。古代內衛(wèi)成員在朝內擁有許多大權，掌握許多大臣的生死大權。如武則天的內衛(wèi)、宋朝的皇城司、明朝的錦衣衛(wèi)、雍正的粘桿處，都屬于內衛(wèi)的一種，直接聽命于皇帝，并直接由皇帝親自管理。

在明朝時期，朱元璋建立了錦衣衛(wèi)，錦衣衛(wèi)腐朽后，明朝歷代統治者又陸續(xù)增加機構，最終形成了大明王朝特務機構三廠一衛(wèi)格局。在唐朝，內衛(wèi)部門有武則天私自設立的，設立是為了查處違律違法的貪官污吏等。

衛(wèi)是隋、唐統率禁衛(wèi)部隊的官署，其后員來自各地“番上”（輪值赴京服役）的府兵。隋開皇初有十二府，即左右衛(wèi)、左右武衛(wèi)府，左右武侯、左右領左右府、左右監(jiān)門府、左右領軍府。

【古代內衛(wèi)是干什么的內衛(wèi)是干嘛的】由于唐代前期實行府兵制度，所以在朝廷設立十六衛(wèi) 。十六衛(wèi)的名稱，唐代前期變化甚多，到唐玄宗開元時方大體上固定為左右衛(wèi)、左右驍衛(wèi)、左右武衛(wèi)、右左威衛(wèi)、右左領軍衛(wèi)、左右金吾衛(wèi)、左右監(jiān)門衛(wèi)和左右千牛衛(wèi) 。