【齊次坐標系是怎么定義的】齊次坐標就是將一個原本是n維的向量用一個n加1維向量來表示，是指一個用于投影幾何里的坐標系統(tǒng)，如同用于歐氏幾何里的笛卡兒坐標一般 。
齊次坐標在電腦圖形內(nèi)無處不在，因為該坐標允許平移、旋轉(zhuǎn)、縮放及透視投影等可表示為矩陣與向量相乘的一般向量運算 。依據(jù)鏈式法則，任何此類運算的序列均可相乘為單一個矩陣，從而實現(xiàn)簡單且有效之處理 。與此相反，若使用笛卡兒坐標，平移及透視投影不能表示成矩陣相乘，雖然其他的運算可以 。現(xiàn)在的OpenGL及Direct3D圖形卡均利用齊次坐標的優(yōu)點，以具4個暫存器的向量處理器來實作頂點著色引擎 。
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