馬蹬發(fā)明于西漢中晚期至南北朝時(shí)期，由北方游牧民族發(fā)明 。
【馬蹬什么時(shí)候發(fā)明】雖有文獻(xiàn)證據(jù)證明漢代鞍蹬的存在，但缺乏考古方面的實(shí)證是不爭(zhēng)的事實(shí)，始皇陵兵馬俑中具有表現(xiàn)細(xì)致的馬具，沒有高橋馬鞍與馬蹬，也始終沒有在考古中發(fā)現(xiàn)西漢馬鞍和兩漢馬蹬的實(shí)物和雕塑、繪畫等方面的證據(jù)，在中國(guó)所發(fā)現(xiàn)的最早表現(xiàn)高橋馬蹬的文物是東漢末年作品，例如雷臺(tái)漢墓出土的騎俑和鞍馬彩繪木雕，而最早具備馬蹬的雕塑作品是長(zhǎng)沙西晉永寧二年墓中的騎馬樂俑 。
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