在劉備入益州打劉璋的時(shí)候 。
【馬超是什么時(shí)候跟從劉備的來著】三國志記載，建安19年公元214年馬超認(rèn)為魯不足與計(jì)事，內(nèi)懷於邑，早有去意，又聞先主圍劉璋于成都，密書請(qǐng)降 。典略記載馬超數(shù)次向張魯請(qǐng)兵攻打涼州未果，又有張魯部將楊白等嫉恨馬超的能力，馬超逃往氐中，繼而轉(zhuǎn)奔往蜀 。
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