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于是回到永恒號時(shí)，地球時(shí)間已經(jīng)過了23年。
一切都發(fā)生了變化，地球也無法接收他們的消息，只能一遍又一遍給庫珀他們傳遞一些視頻影像，墨菲也幾乎在庫珀印象中一夜間長大，除了還算熟悉的面孔，就是一抬眼的浩瀚星河，庫珀也不知道該不該繼續(xù) 。

因?yàn)楹芏嘁蛩?，他們只能選擇繼續(xù)前往余下兩個(gè)星球的其中一個(gè)，經(jīng)過一番爭辯后終決定前往曼恩星。與此同時(shí)，墨菲已成長為與庫珀離開地球時(shí)相同的同齡，她加入了美國國家航空航天局協(xié)助布蘭德教授解開拯救地球人類所需要的重力方程，就在教授在身體狀況惡化彌留之際向墨菲承認(rèn)A計(jì)劃只是個(gè)謊言，不可能實(shí)現(xiàn) 。

在另一邊的曼恩星球上，撞見了給艾米莉亞報(bào)喪的墨菲，說出了教授A計(jì)劃的謊言，質(zhì)問是不是從一開始就知道自己父親的計(jì)劃，放棄地球上的人類。庫珀十分憤怒與懊悔，打算立刻回到地球?qū)ふ壹胰?。

然而讓庫珀沒有想到的是，曼恩為了掩飾自己數(shù)據(jù)造假，阻止他們回到地球，破壞了庫珀的太空面罩，而這么做的目的就是希望國家航空航天局能派人前來救他。

曼恩留下待死的庫珀后奪取漫游者號前往永恒號，同時(shí)羅米利試圖從被曼恩拆解的機(jī)器人奇普（KIPP）中取得探測資料，觸動(dòng)了陷阱引發(fā)爆炸身亡。艾米莉亞救回即將因吸入過多氨氣而窒息的庫珀，二人乘坐降落艇追趕曼恩。

曼恩在與永恒號并未完全對接成功的情況下打開氣閘，產(chǎn)生的失控減壓使他身亡，并導(dǎo)致永恒號失控旋轉(zhuǎn)，庫珀成功對接永恒號使其穩(wěn)定下來。
電影接近尾聲，但永恒號上的資源已不足以返回地球，僅剩艾米莉亞和庫珀面臨著如何進(jìn)行下一步的決定。

為減少永恒號的質(zhì)量讓艾米莉亞逃生去最后一個(gè)星球施行B計(jì)劃，庫珀讓自己駕駛的漫游者號于耗盡燃料后分離并進(jìn)入黑洞，但在漫游者號被毀彈射逃生后，庫珀發(fā)現(xiàn)自己身處一個(gè)非線性流動(dòng)的第五維度超正方體。

至此，他明白了未來超越了時(shí)空并進(jìn)化到較高文明的人類創(chuàng)造了四維超正方體和蟲洞以拯救過去的人類，也明白自己亦是墨菲兒時(shí)遇上的幽靈、引導(dǎo)自己參與拉撒路項(xiàng)目（這是一個(gè)命定悖論）。
他通過留下的手表給女兒傳遞信息，終于在墨菲成年之時(shí)發(fā)現(xiàn)了這個(gè)關(guān)鍵，她完成了布蘭德教授的方程使人類得以離開地球，前往環(huán)繞著土星運(yùn)行的空間站居住。

忽然四維超正方體空間在數(shù)據(jù)傳送完畢后關(guān)閉，庫珀也慢慢在床上醒來。
到此，他已離開地球91年，理論上而言已是124歲。
庫珀在空間站上與年老垂死的墨菲重逢，但墨菲不欲父親目睹自己離世而讓他離開，并說服他前往埃德蒙斯星去尋找艾米莉亞。