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琉球群島，位于西太平洋，中國(guó)東海與菲律賓海之間，呈東北-西南走向。
琉球群島陸地總面積約3090平方千米，南北跨度約1000千米，島嶼面積卻都不大，像東海捧出的一串珍珠。

琉球群島大小島嶼約55個(gè)，分為三個(gè)島群：北部為奄美諸島，中部為沖繩諸島，南部為先島諸島。
琉球群島以北是與日本之間的結(jié)合部，有一組非常小的吐噶喇列島，今天只有幾百人居住，古代幾乎無人。
再往北是大隅群島，幾萬人都是大和族，是日本九州島的附屬島嶼。我們所說的琉球群島，位于北緯29°以南，即吐噶喇列島以南，無論是地理上還是民族分布上都是如此。

沖繩諸島的沖繩島，面積約1207平方千米，比我國(guó)崇明島稍小，是琉球群島最適宜定居的地方，群島大部分人口也在該島。
隋煬帝時(shí)期，令羽騎尉朱寬“入海求訪異俗”，來到琉球群島的沖繩島，隋朝稱為琉求。1372年，明朝朱元璋時(shí)期派楊載出使，詔書中稱為琉球，一直沿用至今。

明朝初期，沖繩島出現(xiàn)南山、中山、北山三個(gè)國(guó)家，三王開始向朱元璋朝貢，三國(guó)成為明朝萬國(guó)來朝中的三個(gè)，雙方開始約500年的宗藩關(guān)系。
琉球群島其他島嶼要么隸屬這三國(guó)，要么由漁民統(tǒng)治，因?yàn)榈胤叫]有形成國(guó)家。

朱元璋在詔書上寫道：
“朕定天下之號(hào)曰大明，建元洪武。今遣使外夷，使者所至，蠻夷酋長(zhǎng)稱臣入貢。惟爾琉球，在中國(guó)東南，遠(yuǎn)據(jù)海外，未及報(bào)知。茲特遣使往諭，爾其知之 ?！?br /> 這份霸氣的詔書大意是：我是大明皇帝，遣使去外邦蠻夷，使者所到之處，都要向大明稱臣進(jìn)貢，琉球也不例外。

后來歷代琉球王都向中國(guó)皇帝請(qǐng)求冊(cè)封，奉行中國(guó)正朔，且一直使用中國(guó)的年號(hào)，官方文書都是用漢文寫的。
1392年，朱元璋派福建三十六姓人家移居琉球，這些人有知書者，做翻譯和朝貢相關(guān)事務(wù)，有善于造船航海的，也有翻譯人才。

1416年，明成祖朱棣時(shí)期，中山國(guó)滅北山國(guó) 。1429年，明宣宗朱瞻基時(shí)期，中山國(guó)再滅南山國(guó)，形成統(tǒng)一的琉球王國(guó) 。
琉球王國(guó)定都首里（今那霸市），在沖繩島中部偏南位置。明王朝不干預(yù)琉球王國(guó)內(nèi)部事務(wù)，琉球國(guó)王依然由大明朝廷冊(cè)封。

靠著中國(guó)、日本、朝鮮半島、東南亞之間貿(mào)易中間商的身份，琉球的商船曾一度覆蓋整個(gè)西太平洋，成為名副其實(shí)的“東海馬車夫” 。
1609年，明神宗朱翊鈞萬歷年間，日本南部九州島最南端的鹿兒島（不是島，是地名）薩摩，派三千人侵略琉球，擄其尚寧王，遷其宗器、珍寶、文書，大掠而去。

在此約十年前，日本在朝鮮半島遭遇明朝和朝鮮聯(lián)軍，在平壤之戰(zhàn)、露梁海戰(zhàn)等戰(zhàn)爭(zhēng)中，日軍傷亡過十萬，遭遇史無前例的潰敗。
經(jīng)過一段時(shí)間的恢復(fù)，日軍恢復(fù)元?dú)?，但再不敢登陸朝鮮半島。
薩摩作為日本南部一個(gè)軍閥，也不敢占據(jù)明朝的屬國(guó)琉球，而是以搶掠為主，此后琉球被迫向日本方面進(jìn)貢。