以大疆無人機御 Mavic Mini、Android 11為例 。
飛行器在飛行的過程中 ， 其運動的前后左右以地理坐標(biāo)系為參考坐標(biāo)系 ， 則為無頭模式（又叫head-free或head-hold）飛行 。無頭模式多見于多旋翼 ， 例如四軸 ， 六軸飛行器中 。
【無人機的無頭模式是什么意思】任何飛行器都一定有個自身的坐標(biāo)系 ， 也就是飛行器的頭、尾 ， 這也就是前面說的飛行器的自身坐標(biāo)系 。如果推動遙控器的向前飛行 ， 飛行器還是向它起飛時頭指示的方向飛行 ， 即使這個時候飛行器在飛行的過程中改變了機頭方向（操縱了遙控的航向角） ， 這個飛行器的運行為無頭模式 。
飛行過程中 ， 無需考慮機頭的方向 ， 對于速度飛行會更快 。
以大疆無人機御 Mavic Mini、
無人機的飛行模式分有有頭模式和無頭模式兩種 ， 兩種飛行模式統(tǒng)稱無人機飛控 。飛控子系統(tǒng)是無人機的最重要構(gòu)成部分 ， 其功能包括完成無人機的起飛、空中飛行路徑、執(zhí)行指定飛行動作和按路線返回降落 。
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