減速器占成本的30%！這8家公司引領諧波、行星、RV減速器市場！

2026-03-30 機器人半導體惠而浦

文章圖片

文章圖片

文章圖片

文章圖片

你知道嗎？
減速器是人形機器人中最關鍵的組件，成本占整個機器人的30% 。
減速器是由多個齒輪組成的，主要是起到匹配轉速和傳遞轉矩的作用，可以說是整個機器人運轉的潤滑劑。
機器人用的減速器都是精密減速器，一般包括諧波減速器、行星減速器和RV減速器，他們都各有優缺點，根據需要，被應用于機器人的不同部位。
本文就簡單分析下他們的區別，以及產業鏈有代表性的企業，收藏起來慢慢研究吧。
諧波減速器

諧波減速器設計緊湊，傳動效率高，由柔輪、剛輪和波發生器組成，利用柔性元件的彈性變形來傳遞運動和動力，故而運行平穩。常常用于機器人小臂、腕部和手部等部位。
缺點就是容易損壞，使用壽命短。

綠的諧波

綠的諧波成立于2011年，專注于精密傳動裝置的研發和生產。產品主要包括諧波機電減速器、一體化執行器及精密零部件等。公司打破了國外技術壟斷，自主研發了諧波嚙合“P齒形”設計理論體系和機電耦合技術， 2013年就成為了國內首家量產諧波減速器的廠商。產品廣泛應用于機器人、數控機床、航空航天、醫療器械、半導體設備等領域。
漢宇集團

漢宇集團專注于家電排水泵領域，產品主要用于洗衣機、洗碗機等家用電器中，惠而浦、海爾和美的都是公司的長期客戶。
近年，公司通過參股同川科技積極拓展諧波減速器業務。同川科技成立于2012年，專注于機器人核心技術，公司的諧波減速器已達到國際水平，并實現批量生產。年產諧波減速器10萬臺，計劃將產能擴大至100萬臺。
行星減速器

行星減速器結構緊湊、回程間隙小、精度高，并且使用壽命長，具有很高的性價比。
他是由行星齒輪、行星架和太陽輪組成，傳動效率高，承載能力強。一般被用于直角坐標機器人中。

新時達

新時達成立于1995年，專注于智能制造裝備領域，業務主要涵蓋了伺服驅動、變頻調速、機器人和工業控制器等領域。在行星減速器領域，公司算是行業先驅，很早就開發行星減速器了，主要是作為伺服系統的執行使用，已經實現量產。主要應用于機器人、自動化生產設備等領域。另外，公司的SCARA機器人全球第十，國內第四。
中大力德

中大力德成立于2006年，專注于機械傳動與控制應用領域，產品主要包括精密減速器、行星減速器、以及各類小微型減速電機等。其中，核心產品是行星減速器，公司是該領域的龍頭， 2008年開始研發， 2011年生產出國內第一款行星減速器。
公司目前還具備諧波減速器和RV減速器的量產能力，產品廣泛應用于機器人、智能物流、新能源設備等領域。
寧波東力

寧波東力成立于1998年，專注于齒輪箱、電機及傳動裝置的研發和生產。產品主要包括行星減速器、齒輪箱和各類傳動設備。公司參與了多個國家級的重點工程，還主持參與了多個行業標準的制定。公司的行星減速器廣泛應用于工業自動化領域，包括機器人、航空航天、電力、紡織、礦山和環保等行業，公司的電機及減速機項目預計年產52萬臺。
RV減速器

RV減速器體積小、噪音低、能耗低，成本比較高。
他說由行星齒輪減速機和擺線針輪減速機組成，一般應用于基座和大臂等負載重部位。

秦川機床

秦川機床是國內機床行業的龍頭，專注于精密數控機床、精密齒輪件等產品的研發和生產。公司也是最早研發機器人關節減速器的企業，參與制定了RV減速器標準。公司的RV減速器銷量占國產RV品牌市場份額的四分之一，公司的產能為年產6-9萬臺。
雙環傳動

雙環傳動成立于1980年，專注于機械傳動齒輪及其相關零部件的研發和生產。特別是專注于RV減速器領域，是國內該領域的龍頭企業，國內的市場份額在14%以上。公司擁有40多個型號的RV減速器產品，產品壽命可達8萬至10萬小時，廣泛應用于埃夫特、新松、廣州數控等國內主流機器人產品中。另外，公司還承擔過國家863計劃的課題。
巨輪智能

巨輪智能專注于工業機器人及智能制造領域，公司在RV減速器領域打破了國外技術壟斷，實現了國產替代，產品包括E系列、C系列和T系列，共計30多個品種。 2023年，公司的產品獲得CR產品認證證書，是國內首批獲得該認證的企業。產品主要應用于工業機器人、數控機床等設備中。
這三種減速器各有優缺點，重要的是減速器占機器人的成本的30% ，所以減速器在機器人領域的重要性不言而喻。那么，這些行業龍頭，就有望在未來的科技發展中迎來業績增長。
【減速器占成本的30%！這8家公司引領諧波、行星、RV減速器市場！】笑笑的學習筆記整理，只是記錄自己的分析和思考，沒有任何買賣建議哦！

推薦閱讀

上一篇：“歐加系”要做硬核游戲手機，這個市場還有機會嗎

下一篇：一加Ace 5首發性能新技術：歷時三年研發斷層領先行業