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研究報告中預測 ， 到2029年我國的人形機器人市場將達到750億元 ， 位居世界第一 。
這些年 ， 機器人已經從簡單的工業機械臂發展到了高度靈活的靈巧手 。
靈巧手作為人形機器人的核心部件 ， 直接決定了機器人的操作能力 。
比如特斯拉Optimus的靈巧手 ， 每只手就擁有5個手指、6個執行器和11個自由度 。
本文將深入探討分析靈巧手產業鏈有哪些公司在深入布局 ， 文末附圖是我的筆記 ， 從整手和組件幾個角度進行了分析整理 ， 收藏起來慢慢研究吧 。
南京化纖
南京化纖成立于1992年 ， 前身是國營南京化學纖維廠 ， 主要從事化學纖維制造業 。 產品主要包括粘膠短纖維、PET結構芯材及城市生態補水材料等 。 公司收購南京工藝后 ， 進入了滾珠絲杠領域 ， 而這是機器人靈巧手的關鍵零部件 。
捷昌驅動
捷昌驅動成立于2000年 ， 專注于機器人、線性驅動和智能家居領域 。 公司與浙江靈巧智能合作成立了浙江靈捷機器人零部件公司 ， 專注于靈巧手、關節模組及驅動器等機器人核心零部件 。
捷昌驅動推出的首款五指靈巧手DexHand021已經量產 ， 該手具備19個自由度和23個傳感器 ， 能夠實現32項人手功能動作 。
五洲新春
五洲新春成立于1999年 ， 專注于軸承等汽車零配件 。 近年來逐漸轉型擴展到具身智能機器人執行器核心零部件領域 ， 主要產品就是靈巧手微型絲杠和線性執行星行器滾柱絲杠等 。 公司已具備完整的絲杠產品生產能力 ， 靈巧手目前也已實現小批量銷售 。 公司還在特斯拉供應鏈中 ， 供應驅動電機軸承套圈等核心零部件 。 有一點值得注意的是 ， 2023年靈巧手的收入只占公司總收入的0.22% 。
大業股份
大業股份的主營業務并非人形機器人 ， 而是專注于胎圈鋼絲、鋼簾線以及膠管鋼絲的生產 。 產品中有可以用于靈巧手的高強度鋼絲 ， 不過還處于研究探索階段 。 公司目前已經成立了山東大業機器人公司 ， 研發智能機器人 ， 同時還計劃在摩洛哥建立生產基地 。
廣田集團
深圳廣田集團成立于1995年 ， 主要從事建筑裝飾設計與施工 。 子公司深圳廣田機器人專注于機器人與建筑產業相結合 ， 產品主要包括智能抹墻機器人、智能裝修機器人、激光三維掃描儀等 。 此外 ， 公司還研發了電動助力推車等智能建筑裝飾設備 。
日發精機
日發精機成立于2000年 ， 專注于數控機床和航空裝備領域 ， 同時還生產人形機器人所需核心零部件 ， 絲杠 。
下面是我的學習筆記 ， 詳細記錄了靈巧手整體和組件產業鏈 ， 自行收藏學習哦 。
人形機器人的技術正日趨成熟 ， 應用場景也越來越多 。
業內人士預測 ， 2025年或步入人形機器人量產元年 ， 這將為電機、減速器、絲杠、傳感器等整個供應鏈上的企業 ， 帶來更大的增長空間 。
【靈巧手，機器到人的最后1厘米！這些公司都是產業鏈的佼佼者！】笑笑的學習筆記整理 ， 只是分析和記錄 ， 沒有任何的買賣建議哦！
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