飛行器在飛行的過程中，其運(yùn)動(dòng)的前后左右以地理坐標(biāo)系為參考坐標(biāo)系，則為無頭模式（又叫head-free或head-hold）飛行 。無頭模式多見于多旋翼，例如四軸，六軸飛行器中 。
任何飛行器都一定有個(gè)身的坐標(biāo)系，也就是飛行器的頭、尾，這也就是前面說的飛行器的身坐標(biāo)系 。如果推動(dòng)遙控器的向前飛行，飛行器還是向它起飛時(shí)頭指示的方向飛行，即使這個(gè)時(shí)候飛行器在飛行的過程中改變了機(jī)頭方向（操縱了遙控的航向角），這個(gè)飛行器的運(yùn)行為無頭模式 。飛行過程中，無需考慮機(jī)頭的方向，對于速度飛行會(huì)更快 。
【無人機(jī)無頭模式是什么意思】要實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的無頭模式，其無人機(jī)必須為多軸飛行器 。其次，需要無人機(jī)配備電子羅盤，配備電子羅盤的無人機(jī)具有測量飛行器相對于地球磁場的角度，動(dòng)調(diào)整機(jī)頭在磁場中的方向的作用 。
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