到了清朝，馬超就跟秦瓊、尉遲恭一個級別了，成了門神 。之后，邱瑞陣亡，羅成加入，因功補了邱瑞的缺，為第二任猛虎大將軍，湊齊了“新五虎” 。其實黃忠本事不錯，62歲了，和年富力強，47歲的關羽打了100多個回合，馬累趴下了，關羽才勝了黃忠 。
他為了家庭的團圓和諧,選擇了忍氣吞聲、逆來順受,最后仍被逼上梁山!《水滸傳》中的林沖,八十萬禁軍教頭,梁山聚義時排第六把手,位列馬軍五虎將,對應天雄星,是個家喻戶曉的人物 。
關羽為什么不服黃忠被封五虎將？
曹操免費贈送“漢壽亭侯”爵位，結果讓關羽膨脹了半輩子，誰都瞧不上 。一個剛加入團隊的糟老頭子，居然和“漢壽亭侯”一起在前排就坐，從來不拿正眼看人的關二爺當然不爽，曹操安的這個侯爵害死了關羽 。關羽性格本來就孤傲，在他投降曹操時，曹操想留住他，在漢南帝面前給他申請了一個漢壽亭侯的爵位，關羽嘴上沒說，但心里特別得意，因為這是朝廷給的響當當的封號，大哥劉備也沒有這個榮譽，從此更是飄上了天，從來不正眼瞧身邊的文臣武將，“漢壽亭侯”害了他后半輩子 。
“漢壽亭侯”助長了關羽“不服人”毛病 。孫權繼承了他哥的吳侯，但關羽把他當成狗，孫權想讓兒子娶他姑娘時，關羽霸氣地說：“虎女豈能嫁犬子！”劉封是劉備的養子，但關羽覺得他不正宗，劉備問關羽劉封和劉禪立誰為太子？關羽不屑地說：“劉封算兒子嗎？”當年劉備請來諸葛亮時，關羽也不服氣，覺得打仗得靠像他這樣武藝高強的人 。
但是火燒博望坡一戰，諸葛亮神機妙算，用兵如神，關羽才徹底服氣了 。因此想讓關羽服氣，必須有真本事 。其實黃忠本事不錯，62歲了，和年富力強，47歲的關羽打了100多個回合，馬累趴下了，關羽才勝了黃忠 。第二天黃忠箭射關羽的帽纓，搶了關羽的彩頭 。后來黃忠投降，兩個人沒分出勝負，一直是關羽的心病，從心底里不服氣 。
當劉備入蜀封將時，關羽看到自己是前將軍，黃忠居然是很牛叉的后將軍，壓在心頭的怒氣終于暴發了：先主為漢中王，遣詩拜關羽為前將軍，羽聞黃忠為后將軍，羽怒曰：“大丈夫終不與老兵同列！”不肯受拜 ?！度龂尽べM詩傳》黃忠排在他后面，為何關羽還要發怒呢，《三國演義》中寫出了關羽的想法：張飛吾弟也，馬超世代名家；趙云久隨吾兄，即吾弟也，他們三位與吾相并，可也 。
黃忠何等人，敢與吾同列？大丈夫終不與老卒為伍！”關羽性格孤傲，張飛、趙云是自家兄弟，可以不計較；馬超雖然是新人，但家里是名門望族，也不埋汰自己的身份 。黃忠在劉表手下混了多年，連個主將也沒混上，年紀一大把，進步太慢了 。關羽乃朝廷御賜“漢壽亭侯”，是有爵位之人，和這么一個沒背景、沒職稱、沒貢獻、沒交情的糟老頭子坐一起，掉價！在關羽眼里，黃忠降低了五虎上將的含金量，因此拒絕接受 。
關羽“傲慢”迷了眼，只能看到別人的缺點，卻忽略了自己的弱點 。與黃忠戰長沙時，關羽總覺得自己還有發揮的余地，拖刀計使出來肯定能斬了黃忠，但他卻忘記了兩人之間年齡相差一輪多，打100回合沒分勝負已經算輸了，他應該佩服黃忠 。關羽只記住了沒有殺馬失前蹄的黃忠，但卻忽略了黃忠同樣沒有射殺自己，兩個人本應該是義氣相投的人，但關羽卻拒絕和黃忠套近乎 。
關羽一直以漢朝皇帝給他封的侯位為榮，但那是曹操的面子，屬于走后門得來的，水份很大 。如果沒有這個爵位，關羽和黃忠一樣，也只是劉備手下的大將而已 。關羽看到黃忠是個降將就鄙視他，卻忘記了當年自己也投降過曹操 。關羽這個孤傲的性格，讓周圍的人無法與之親近，最終害死了他，在他失利時 ，他附近的蜀將投降的投降，看戲的看戲，拆臺的拆臺，可憐父子二人雙雙殞命 。
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