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文 | 田哲
【三萬(wàn)美金的特斯拉機(jī)器人，會(huì)猜拳和跳舞，2026年對(duì)外量產(chǎn)】編輯 | 蘇建勛
在加州華納兄弟制片廠攝影棚內(nèi) ， 數(shù)個(gè)特斯拉人形機(jī)器人Optimus在無(wú)輔助的情況下 ， 排隊(duì)走進(jìn)會(huì)場(chǎng) 。 會(huì)場(chǎng)另一邊的展覽區(qū) ， 一臺(tái)Optimus不斷為客人遞送零食、進(jìn)行打招呼、猜拳等互動(dòng) 。
這場(chǎng)主題為“We ， Robot”的特斯拉產(chǎn)品發(fā)布會(huì) ， 公布了包括無(wú)人駕駛出租車Cybercab、無(wú)人駕駛客貨兩用運(yùn)輸車Robovan等兩款新產(chǎn)品 ， 并展示了Optimus最新的行動(dòng)能力 。
人形機(jī)器人Optimus是特斯拉最重視的業(yè)務(wù)之一 。 特斯拉CEO馬斯克預(yù)計(jì) ， Optimus將超過(guò)特斯拉其他業(yè)務(wù)的總和 ， 為特斯拉創(chuàng)造數(shù)十萬(wàn)億美元的市值 。
馬斯克表示 ， 隨著未來(lái)大規(guī)模量產(chǎn) ， Optimus的售價(jià)將降低至2-3萬(wàn)美元 。 降本的原因之一在于部分特斯拉車輛的零部件能被整合至Optimus ， 包括電池、電子設(shè)備、電機(jī)、軟件、AI推理設(shè)備等 。
他曾給出Optimus的量產(chǎn)時(shí)間節(jié)點(diǎn)：2025年年初進(jìn)行小批量生產(chǎn) ， 率先在特斯拉內(nèi)部使用；當(dāng)年年底 ， 特斯拉工廠將應(yīng)用數(shù)千臺(tái)Optimus；2026年 ， 特斯拉將大幅度提高Optimus產(chǎn)量 ， 并向外部出售 。
Optimus行走、視覺(jué)能力增強(qiáng)Optimus于2021年首次推出 ， 今年5月馬斯克公布的視頻顯示 ， Optimus已具備雙手折疊衣服 ， 在特斯拉工廠分裝電池等能力 。
今年5月 ， 馬斯克展示Optimus疊衣服
但今天展示的Optimus顯示 ， 它們具備了較強(qiáng)的靈活性、視覺(jué)能力 。
靈活性方面 ， Optimus已經(jīng)實(shí)現(xiàn)再無(wú)需外部輔助的情況下 ， 實(shí)現(xiàn)行走、跳舞 。
數(shù)個(gè)Optimus行走
Optimus合作跳舞
在一處桌前 ， Optimus能將指定的物品從桌上拿起 ， 交給對(duì)應(yīng)對(duì)象 ， 整個(gè)過(guò)程如人類般流暢自然 。
取物
視覺(jué)方面 ， Optimus還能實(shí)現(xiàn)識(shí)別人類的意圖 ， 主動(dòng)與人類打招呼 。
打招呼
此外 ， 當(dāng)面向的人類做出猜拳手勢(shì)時(shí) ， Optimus能迅速識(shí)別意圖并一起玩猜拳 。
玩猜拳
對(duì)于Optimus進(jìn)一步規(guī)劃 ， 馬斯克曾表示其將具備會(huì)話功能、交談功能 。 根據(jù)《馬斯克傳》 ， 2023年4月 ， 馬斯克向團(tuán)隊(duì)提出開(kāi)發(fā)一款Chatgpt聊天機(jī)器人的競(jìng)品 ， 所使用的算法和訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集確保政治立場(chǎng)中立 。
數(shù)據(jù)源是X平臺(tái)的信息流 ， 每天全球X用戶發(fā)布5億條推文 ， 包含人類的各種對(duì)話、新聞、興趣、術(shù)語(yǔ)等 。 同時(shí) ， 聊天機(jī)器人也能在X與真人對(duì)話 ， 測(cè)試人類對(duì)它的反應(yīng) 。
馬斯克對(duì)大語(yǔ)言模型聊天機(jī)器人的研發(fā)充滿信心 。 他曾表示 ， 如果特斯拉和Open.ai必須交換任務(wù) ， 他們來(lái)制造自動(dòng)駕駛車輛 ， 特斯拉制造大語(yǔ)言模型聊天機(jī)器人 ， 特斯拉將成為勝者 。
無(wú)限接近人類 ， Optimus要成為人體的一部分遛狗、取物、打掃房間……馬斯克對(duì)Optimus的期望遠(yuǎn)不止如此 ， 他判斷通用人形機(jī)器人市場(chǎng)需求將超過(guò)200億臺(tái) ， Optimus將走進(jìn)家庭與工廠 ， 成為人類生活的伴侶 ， 甚至成為意識(shí)的載體 。
他曾表示 ， 未來(lái)Optimus可能會(huì)與其腦機(jī)接口公司Neuralink配合 ， 人腦接入腦機(jī)接口后 ， 就能靈活控制身體上的Optimus肢體 。
這需要Optimus的外形與人類相仿 ， 才能自如地實(shí)現(xiàn)各種類人操作 。 《馬斯克傳》提到 ， 特斯拉將Optimus設(shè)定為身高約1.72米 ， 體重57kg ， 皮膚光滑的雙足人形機(jī)器人 。
靈巧手是人形機(jī)器人的關(guān)鍵零部件之一 ， 從手指到肩部 ， 人手共有27個(gè)自由度 ， 靈巧手的自由度越高 ， 機(jī)器人能執(zhí)行的動(dòng)作數(shù)量越接近甚至超越人類 。 然而 ， 自由度提高不僅意味著研發(fā)難度大幅度提高 ， 同時(shí)也相應(yīng)增加電機(jī)數(shù)量 ， 抬高了機(jī)器人制造成本 。
大部分人形機(jī)器人公司選擇從研發(fā)難度更低的二指、三指機(jī)器人起步 ， 自由度多為十余個(gè) ， 只能通過(guò)開(kāi)合執(zhí)行簡(jiǎn)單的操作 ， 比如拾起或者松開(kāi)物體 。
特斯拉人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)也曾認(rèn)為只需研發(fā)四指機(jī)器人即可 ， 因?yàn)樾∧粗缚瓷先ビ锰幉淮?， 但團(tuán)隊(duì)出于讓機(jī)器人外觀接近人類、實(shí)現(xiàn)更多功能的考慮研發(fā)五指機(jī)器人 。 他們將小拇指延長(zhǎng)以賦予其更多功能 ， 但每根手指只有兩個(gè)關(guān)節(jié) ， 而不是人類手指的三個(gè)關(guān)節(jié) 。
經(jīng)過(guò)一年的迭代 ， 馬斯克曾表示Optimus手部自由度將從11翻倍至22 ， 接近于人手自由度 ， 這意味著Optimus能模擬人手的細(xì)微動(dòng)作 。
特斯拉也曾遭遇高成本難題 。 特斯拉有一個(gè)電子表格記錄了人類手腕三種運(yùn)動(dòng)方式：上下?lián)]動(dòng)、左右移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn) 。 如果實(shí)現(xiàn)其中兩個(gè)自由度 ， 每個(gè)手腕的成本為712美元 ， 若實(shí)現(xiàn)全部功能 ， 需增加額外執(zhí)行器 ， 成本將增至1103美元 。 最終 ， 團(tuán)隊(duì)將特斯拉車上的升降門執(zhí)行器應(yīng)用至Optimus ， 才降低了制造成本 。
在任務(wù)執(zhí)行方面 ， 馬斯克要求Optimus能夠像人類一樣 ， 只需通過(guò)觀察和模仿就能學(xué)習(xí)完成各種任務(wù) 。
為此 ， 特斯拉為Optimus配備了數(shù)十人的遙操作團(tuán)隊(duì) ， 他們必須身穿動(dòng)作捕捉裝備和VR頭顯 ， 執(zhí)行各類指定動(dòng)作工作 ， 采集AI訓(xùn)練數(shù)據(jù) 。 為了讓采集的數(shù)據(jù)更適用于Optimus ， 特斯拉要求遙操作團(tuán)隊(duì)成員的身高必須為1.7米至1.8米之間 。
特斯拉機(jī)器人團(tuán)隊(duì)工程師Milan Kovac曾表示 ， 他們?cè)O(shè)計(jì)、訓(xùn)練和部署了一些首批端到端人形機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ， 這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以自主執(zhí)行需要協(xié)調(diào)控制人形軀干、手臂和整個(gè)手部的任務(wù) 。 經(jīng)過(guò)不斷的訓(xùn)練 ， Optimus已經(jīng)出現(xiàn)從失敗案例中 ， 學(xué)會(huì)了自主修正能力 。
在一些細(xì)節(jié)方面 ， 特斯拉也盡量讓Optimus看上去更像人類 。 比如Optimus面容看上去是雌雄同體的精靈 ， 從而讓Optimus看上去更無(wú)害；在觀察周圍環(huán)境時(shí)無(wú)需轉(zhuǎn)動(dòng)頭部 ， 而是安裝多個(gè)攝像頭 。
Optimus外觀接近人類的同時(shí) ， 特斯拉團(tuán)隊(duì)也試圖在人類能力的基礎(chǔ)上增強(qiáng)Optimus ， 比如第二代Optimus腿部線性執(zhí)行器強(qiáng)度足以吊起一架500kg重的鋼琴 。
馬斯克曾說(shuō)：“如果你能打造出一輛自動(dòng)駕駛電動(dòng)車 ， 那它就是一個(gè)有輪子的機(jī)器人 。 同樣 ， 你也可以打造出一個(gè)有腿的機(jī)器人 。 ”
如今 ， 特斯拉在一場(chǎng)以機(jī)器人為主題的大會(huì)上 ， 推出多款自動(dòng)駕駛汽車 ， 展示Optimus新動(dòng)態(tài) ， 宣告公司轉(zhuǎn)型為一家機(jī)器人公司 ， 而Optimus將是特斯拉在機(jī)器人之路狂飆的主引擎 。
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