北宋前期官修“四大書”之一的《太平御覽》卷七七五所引的東漢學(xué)者應(yīng)劭的《風(fēng)俗通》，是最早記載“鹿車”的典籍 。其曰:“鹿車，窄小載容一鹿也 ?！标懹蔚脑?shī)《送子坦赴鹽官縣市征》中也提到了“鹿車”:“游山尚有平生意，試為閑尋一鹿車 ?！边@種說(shuō)法認(rèn)為，諸葛亮的“木牛流馬”是在鹿車的基礎(chǔ)上改進(jìn)的，和后來(lái)的獨(dú)輪車沒(méi)有太大的差別 。
從考古發(fā)現(xiàn)來(lái)看，在四川的渠縣出土有蒲家灣東漢無(wú)名闕背面的獨(dú)輪小車浮雕，還有燕家村東漢沈府君闕背面的獨(dú)輪小車，大致再現(xiàn)了“木牛流馬”的模樣 。這兩種獨(dú)輪車都很獨(dú)特，其車形似牛似馬，具有獨(dú)特的運(yùn)輸功能 。木牛有前轅，行進(jìn)時(shí)人或畜在前面拉，人在后面推 。而流馬沒(méi)有前轅，行進(jìn)時(shí)不用拉，僅靠人推 。三國(guó)時(shí)蜀漢偏處西南一隅，馬匹有限并且多被用于騎兵作戰(zhàn) 。
運(yùn)糧運(yùn)草主要靠人力，這樣，木牛流馬便應(yīng)運(yùn)而生，發(fā)揮了很大的作用 。宋代典籍《事物紀(jì)原》卷八也認(rèn)為:“木牛即今小車之有前轅者；流馬即今獨(dú)推者是，而民間謂之江州車子 ?！薄妒挛锛o(jì)原》是宋代高承編撰的一部書，專記事物原始之屬 。凡10卷，共記1765事此書“自博弈嬉戲之微，魚蟲飛走之類，無(wú)不考其所自來(lái)”，作者的考證功夫很深，所持之說(shuō)有極大的參考價(jià)值 。
但是，也有人認(rèn)為獨(dú)輪車的機(jī)械原理十分簡(jiǎn)單，無(wú)須大書特書，諸葛亮的本領(lǐng)也不至于如此平庸 。還有人認(rèn)為，木牛、流馬是新款的自動(dòng)機(jī)械 ?！赌淆R書》、《太平御覽》，還有現(xiàn)在的《辭源》認(rèn)為，三國(guó)之時(shí)，運(yùn)用齒輪原理制作機(jī)械，已屢見不鮮，包括東漢畢嵐所做的翻車，三國(guó)韓暨所做的水排，魏國(guó)馬鈞所做的指南車 ?！赌鲜贰氛f(shuō):祖沖之“以諸葛亮有木牛流馬乃造一器，不因風(fēng)水，施機(jī)自運(yùn)，不勞人力” 。
意思指祖沖之在木牛流馬的基礎(chǔ)上，造出更勝一籌的自動(dòng)機(jī)械 。以此推論，三國(guó)時(shí)期利用齒輪制作機(jī)械已屬常見后世所推崇的木牛流馬，很有可能是令祖沖之感興趣的、運(yùn)用齒輪原理制作的自動(dòng)機(jī)械，否則祖沖之不會(huì)有興趣拿它來(lái)作參考和對(duì)比 。從科學(xué)角度來(lái)看，“木牛流馬”如果真的像書中所描述的那樣可以不吃不喝還能走，這顯然是不符合現(xiàn)代科學(xué)上的能量守恒定律的 。
因?yàn)槿绻澳九Ａ黢R”，要行走，必定會(huì)消耗能量，當(dāng)時(shí)并沒(méi)什么石油、天然氣之類的能源物質(zhì)，它又不吃不喝，它從哪里得到能量？這是值得考慮的問(wèn)題 。如果要造出像小說(shuō)里描述的那種木牛流馬來(lái)，就必須拋棄現(xiàn)代的“能量守恒”定律 。同樣，要造出“木牛流馬”也必定會(huì)打破影響我們數(shù)代的“能量守恒”定律，必定是一個(gè)令世界矚目的事跡 。
諸葛亮的木牛流馬，真的存在嗎？靠什么當(dāng)動(dòng)力？
木牛流馬是真實(shí)存在的，并非后人杜撰 。2010年四川廣元的一位木匠就造出了他的“木牛流馬”，長(zhǎng)2.08米，高1.4米，自重230斤，腹中可載420-450斤大米，后肢可以前后屈膝，以手推或牽為動(dòng)力，可以行走在鄉(xiāng)間小路，還可爬坡上行 。木牛流馬的真實(shí)存在性不用懷疑，但并不是我們?cè)谌龂?guó)演義里面看到的那樣神乎其神，不用依靠外力，只需開啟機(jī)關(guān)就能自動(dòng)行走，這是被電視夸張神化了的 。
也就因?yàn)檫@樣，所以很多人都不相信他的存在 。在陳壽的《三國(guó)志·諸葛亮傳》中有明確記載：“亮性長(zhǎng)于巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意 ?！笔窌险f(shuō)木牛流馬可以“人不大勞，牛不飲食”，這意思很好理解，就是人不用費(fèi)多大力，它也不用吃東西 。其實(shí)它本身是沒(méi)有動(dòng)力的，還是得靠人，不過(guò)它能大大的節(jié)省人力 。關(guān)于木牛流馬的樣子后人也有記載，北宋的陳師道有文字記載：“蜀中有小車，獨(dú)推載八石，前如牛頭；又有大車，用四人推，載十石，蓋木牛流馬也 。
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