
人形機器人正在向我們走來 , 雖然現在還踉踉蹌蹌 , 可一旦突破 , 將會改變整個世界 。
根據摩根士丹利的報告 , 到2050年將有幾億個人形機器人在工業和服務領域代替人工作 。 同時報告認為 , 在人形機器人領域 , 中國幾乎與美國并駕齊驅 。
【中國牢牢控制供應鏈 人形機器人有望主導全球】當然 , 這只是摩根士丹利的看法 , 在很多國人心中 , 中國人形機器人可能已經領先全球 。 實際上從產業鏈看 , 整個人形機器人的許多核心部件都來自中國 , 包括美國的人形機器人公司 , 相當一部分也依賴中國產業鏈 。
人形機器人的挑戰在哪里?
一些行業專家認為 , 由于安全和成本問題 , 人形機器人至少還要10年才能進入家庭 。
美國俄勒岡州立大學工程學教授Alan Fern一針見血指出:“在訓練人形機器人方面 , 人類已經相當在行 , 它們可以行走、奔跑 , 但基本上都是瞎子、啞巴和僵尸 。 ”MagicLab是一家來自無錫的中國人形機器人公司 。 在北京參加比賽時 , MagicLab拿到銅牌 , 它可以奔跑4分鐘 , 也可以緩慢拿起蘋果 , 再放在籃子里 。
現在的人形機器人已經基本實現全身控制 , 行走時不再容易摔倒 , 但并沒有任何人類智力特征 。
MagicLab公司總裁Wu Changzheng認為:“如果單看智力 , 目前人形機器人和人還有不小的差距 , 所以我們要管理好預期 , 不應期待過高 。 ”
用文本、視覺數據和語音信息構建AI模型——也就是所謂的VLA(視覺-語言-動作)模型 , 應用于人形機器人 , 這是目前最大的挑戰;類似的模型需要海量數據 , 對算力的要求也極高 。
上海咨詢公司Third Bridge Group的Lasia Li認為 , 目前的人形機器人發展類似于20世紀1900年代的計算機 , 仍處在應用初期階段 。
Lasia Li承認 , 在該領域 , 美國領先一步:因為它的研究已經有20年歷史 , 中國可能只有5年左右 , 并且中國還依賴外國模型 。 但中國也有自己的優勢 , 比如供應鏈優勢 , 既能降低成本 , 未來還會加速發展 。
MagicLab每年生產約400個人形機器人 , 每個成本約為1萬美元 , 而美國同類產品則需要10萬美元 。
Wu Changzheng稱:“在初始階段 , 美國和中國都付出了巨大努力 , 中國有成為世界領先者的潛力 。 ”
未來人形機器人會以何種速度普及?現在很難預測 。 萬事開頭難 , 對人形機器人也是如此 , 尤其是在家庭環境中 , 安全至關重要 。
Alan Fern說:“在辦公室或者家庭里 , 我們可以向5歲孩子下達自然語言指令 , 讓他以可靠的態度完成某件事 , 但在人形機器人身上 , 我們還不能這樣做 。 ”
連美國也離不開中國機器人組件
雖然很多人認為人形機器人遠未成熟 , 但幾乎所有人都承認:人形機器人的進步速度極快 。
宇樹準備大規模量產人形機器人 , 每個定價99000元 。
與生成式智能相比 , 具身智能的技術難度顯然更高:因為它將人工大腦、先進傳感器、精準運動控制系統、高性能芯片、新材料集成于一體;不只如此 , 即便拆成每一個子集 , 單個組件的要求也極為苛刻 。
特斯拉Optimus是美國人形機器人的代表 , 它的目標是最終變得像人一樣強大 。 雖然理想很豐滿 , 但Optimus的實用性仍然不夠——如果單看工作效率 , Optimus大約只有人類員工的20-30% , 單臺成本更高達6萬美元 , 遠超最初設定的2-3萬美元 。
還有更致命的:使用不到一年 , 機器人可能就要更換諧波傳動裝置;靈活的手臂則可能只能用1-3個月 。
所以 , 要讓人形機器人在高強度環境中長時間使用 , 現在還面臨不少挑戰 。
除了特斯拉 , Figure AI也是美國知名的人形機器人企業:創立只有短短幾年 , Figure AI的估值已經達到395億美元 。
Figure AI創始人Brett Adcock宣稱 , 他們瞄準的是規模高達40萬億美元的勞動力市場——該市場占全球GDP的一半 。
和眾多的人形機器人企業一樣 , Figure AI也面臨兩大挑戰:首先是數據匱乏 , 其次是機器人沒有長期記憶 。
不論是Optimus還是Figure AI , 其能否成功仍是未知 。
中國人形機器人的發展路徑與美國相似 , 但又有本質的不同:與美國相比 , 中國產品離量產更近 。
2024年 , 宇樹推出G1人形機器人 , 定價99000元——它實際上是第一款面向通用消費者的人形機器人 。
反觀Optimus , 現在還呆在實驗室;Figure AI離量產也還有不小的距離 。
從設計之初 , 宇樹機器人就是瞄準大規模量產去的 , 所以會剔除不必要組件;由于零部件可以通用 , 宇樹還能進一步壓縮成本 。 另外 , 中國本來就是第一大工業國 , 有完備的物流和協調系統 。
在全球四足機器人領域 , 宇樹占據90%的份額 , 它可以自行研發幾乎所有核心部件 , 包括電機、結構部件和傳感器 。
在人形機器人領域 , 雖然中美遙遙領先 , 但二者的供應鏈卻頗為類似:雙方的許多核心部件都來自中國 。
摩根士丹利報告稱 , 在人形機器人100家價值鏈關鍵企業中 , 約有56家來自中國 , 占了供應鏈的56%——比如減速機領域的綠的諧波(Leaderdrive)、中大力德 , 電機領域的匯川和雷賽 , 傳感器領域的Orbbec和W-Ibeda , 還有提供制造服務的Lens Technology、PIA Automation和寧波華翔(Huaxiang) 。
即便是Optimus , 也依賴一些中國部件 , 比如Sanhua Intelligent Controls、拓普集團、新劍傳動、北特科技的產品 。
未來 , 中國需要加強算法開發 , 同步完善軟硬件生態 , 為可能到來的人形機器人變革做好準備 。 (小刀)
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