機(jī)器人技術(shù)是高端智能裝備和高新技術(shù)的代表， 對(duì)于國(guó)家而言， 機(jī)器人技術(shù)已成為衡量國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造水平的重要指標(biāo) 。 因此， 世界各國(guó)高度關(guān)注機(jī)器人產(chǎn)業(yè)， 一些發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體甚至將其升至為國(guó)家戰(zhàn)略高度， 爭(zhēng)相出臺(tái)相關(guān)政策， 重點(diǎn)支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展 。
主要經(jīng)濟(jì)體機(jī)器人相關(guān)政策
美國(guó)在機(jī)器人軟件技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域都居于世界前列 。 除國(guó)家政策的支持外， 美國(guó)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)巨頭也在紛紛進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)， 推動(dòng)機(jī)器人智能化的發(fā)展 。 在工業(yè)機(jī)器人方面， 美國(guó)重點(diǎn)關(guān)注于仿人靈巧操作、基于模型的集成、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境感知、教育訓(xùn)練、人機(jī)協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù) 。 在特種機(jī)器人方面， 作為世界軍事強(qiáng)國(guó)， 美國(guó)對(duì)國(guó)防、軍事領(lǐng)域高度重視， 大力推進(jìn)特種機(jī)器人等國(guó)防軍工類機(jī)器人的發(fā)展 。 除此之外， 醫(yī)療、太空機(jī)器人領(lǐng)域也是美國(guó)主要研究方向 。
歐盟的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展水平始終在全球領(lǐng)先地位 。 早期機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車制造及零部件制造加工等領(lǐng)域， 目前歐盟工業(yè)機(jī)器人除了流水線作業(yè)方式， 還在向靈活和個(gè)性化定制方向發(fā)展 。 2014年， 歐盟啟動(dòng)了全球最大民用機(jī)器人項(xiàng)目， 到2020年將投入28億歐元， 推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)， 利于增強(qiáng)歐洲工業(yè)智能化競(jìng)爭(zhēng)力 。 2016年， 歐盟“2020地平線”項(xiàng)目公布在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)①Y助21個(gè)新項(xiàng)目， 主要涉及醫(yī)療、交通、物流、建筑等領(lǐng)域， 增強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)力和領(lǐng)先地位 。
日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可與歐美工業(yè)機(jī)器人并駕齊驅(qū) 。 日本作為一個(gè)電子產(chǎn)業(yè)極其發(fā)達(dá)的國(guó)家， 其在機(jī)器人技術(shù)方面也有著強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)， 例如控制器、傳感器、減速機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件領(lǐng)域 。 但是日系機(jī)器人仍存在應(yīng)用領(lǐng)域不廣、企業(yè)創(chuàng)新能力不足等問(wèn)題 。 因此， 日本出臺(tái)了《機(jī)器人白皮書(shū)》、《機(jī)器人新戰(zhàn)略》等政策， 將機(jī)器人與IT技術(shù)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)進(jìn)行深度融合， 推進(jìn)機(jī)器人在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療護(hù)理、公共建設(shè)等領(lǐng)域的融合創(chuàng)新 。
韓國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚， 但韓國(guó)政府大力推動(dòng)， 使得其產(chǎn)業(yè)得到快速發(fā)展 。 韓國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中在3C行業(yè)， 尤其是電子零部件領(lǐng)域 。 目前， 遠(yuǎn)程控制技術(shù)、水下機(jī)器人技術(shù)、探針和導(dǎo)管介入技術(shù)、軟體機(jī)器人技術(shù)等是韓國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要方向 。 整體而言， 韓國(guó)機(jī)器人技術(shù)仍與美國(guó)、日本等領(lǐng)先國(guó)家存在較大差距 。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也已受到我國(guó)政府高度重視， 中國(guó)頒布多項(xiàng)國(guó)家政策支持該領(lǐng)域發(fā)展 。 我國(guó)制造業(yè)智能化改造升級(jí)需求旺盛， 工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)發(fā)展空間巨大， 目前是全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)， 但我國(guó)在該領(lǐng)域水平遠(yuǎn)低于美歐國(guó)家， 因此保持工業(yè)機(jī)器人快速增長(zhǎng)是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展目標(biāo)之一 。 在機(jī)器人核心零部件技術(shù)領(lǐng)域， 我國(guó)將提升減速器、控制器、傳感器、末端執(zhí)行等關(guān)鍵性能， 突破技術(shù)壁壘， 打破長(zhǎng)期被國(guó)外零部件廠商壟斷局面；在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域， 我國(guó)將圍繞醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、國(guó)防安全等方向， 推進(jìn)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人落地， 提升生活服務(wù)和公共服務(wù)品質(zhì) 。
總體來(lái)看， 全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)， 美國(guó)、日本和歐洲是工業(yè)機(jī)器人制造強(qiáng)國(guó)， 實(shí)現(xiàn)了傳感器、控制器、精密減速機(jī)等核心零部件完全自主化 。 由于汽車、電子信息等產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)， 歐洲和日本通過(guò)滿足具有國(guó)際性競(jìng)爭(zhēng)力的汽車、電子產(chǎn)業(yè)等企業(yè)使用者的嚴(yán)苛要求， 不斷促進(jìn)其創(chuàng)新和在專業(yè)技術(shù)上的累積， 驅(qū)動(dòng)著歐洲和日本在該領(lǐng)域成為全球的領(lǐng)導(dǎo)者 。 美國(guó)十分重視特種作業(yè)機(jī)器人發(fā)展， 不斷增強(qiáng)其國(guó)防力量 。 中國(guó)、韓國(guó)雖落后于日歐美， 但都在加緊布局， 持續(xù)推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展 。 相比日趨成熟的工業(yè)機(jī)器人， 服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)空間更為廣闊， 各國(guó)都在加快創(chuàng)新政策支持， 推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療、交通、家庭服務(wù)等多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用 。
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