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Futurama,futurama

云知道

自動(dòng)駕駛的歷史是怎樣的？

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2月9日，“國(guó)家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)海淀基地”已正式啟用，這是北京市首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)，北汽新能源、北汽福田、百度、經(jīng)緯恒潤(rùn)、禾多科技等企業(yè)的自動(dòng)駕駛車輛都已開(kāi)始在該基地內(nèi)研發(fā)測(cè)試 。在此基礎(chǔ)上，本市交通管理部門(mén)將推出第一批可用于自動(dòng)駕駛的測(cè)試道路 。北汽新能源相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，今年北京車展期間，北汽無(wú)人駕駛車就將正式上路 。
無(wú)人駕駛技術(shù)是一個(gè)涉及傳感器、計(jì)算機(jī)、信息通訊、自動(dòng)控制、導(dǎo)航定位、機(jī)器視覺(jué)、人工智能等多諸多前沿學(xué)科的綜合技術(shù) 。根據(jù)無(wú)人駕駛的職能模塊，可將無(wú)人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)分為：環(huán)境感知技術(shù)、定位導(dǎo)航技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)和決策控制技術(shù) 。環(huán)境感知技術(shù)是通過(guò)多種傳感器對(duì)車輛周圍的環(huán)境信息進(jìn)行感知 。環(huán)境信息不僅包括了車輛自身狀態(tài)信息，如車輛速度、轉(zhuǎn)向度、位置信息、傾角、加速度等，還包括四周環(huán)境信息，如道路位置、道路方向、障礙物位置和速度、交通標(biāo)志等 。
定位導(dǎo)航技術(shù)主要包括定位技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù) 。定位技術(shù)可以分為相對(duì)定位（如陀螺儀、里程計(jì)算）、絕對(duì)定位（如GPS）和組合定位 。導(dǎo)航技術(shù)可以分為基于地圖的導(dǎo)航和不基于地圖的導(dǎo)航（如慣性導(dǎo)航） 。其中高精度地圖在無(wú)人駕駛的導(dǎo)航中起關(guān)鍵作用 。路徑規(guī)劃技術(shù)可以為無(wú)人駕駛提供最優(yōu)的行車路徑 。無(wú)人駕駛車在行駛過(guò)程中，行車路線的確定、如何躲避障礙物、路口轉(zhuǎn)向等問(wèn)題都需要通過(guò)路徑規(guī)劃技術(shù)完成 。
據(jù)適用范圍不同，路徑規(guī)劃技術(shù)通?？煞譃槿致窂揭?guī)劃和局部路徑規(guī)劃 。決策控制技術(shù)相當(dāng)于智能車的大腦，它通過(guò)綜合分析環(huán)境感知系統(tǒng)提供的信息，對(duì)當(dāng)前的車輛行為產(chǎn)生決策 。決策技術(shù)還需要考慮車輛的機(jī)械特性、動(dòng)力特性，出合理的控制策略 。常用的決策技術(shù)有機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯等 。根據(jù)決策技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)可分為反射式、反應(yīng)式和綜合式 。
此前，已有國(guó)內(nèi)企業(yè)按捺不住，進(jìn)行了無(wú)人車的公路測(cè)試 。2017年7月，李彥宏乘坐紅色無(wú)人駕駛汽車開(kāi)上北京五環(huán)參加百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)，并被開(kāi)出罰單 。2017年10月，美國(guó)眾、參議院相繼批準(zhǔn)首部規(guī)范美國(guó)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的立法——SELF-DRIVE Act（自動(dòng)駕駛法案） 。這是美國(guó)首個(gè)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試進(jìn)行管理的法案，也是美國(guó)首個(gè)針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的聯(lián)邦法案 。
2017年12月18日，北京市交通委聯(lián)合市公安交管局、市經(jīng)濟(jì)信息委等部門(mén)，制定發(fā)布了《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》兩個(gè)指導(dǎo)性文件，明確在中國(guó)境內(nèi)注冊(cè)的獨(dú)立法人單位，因進(jìn)行自動(dòng)駕駛相關(guān)科研、定型試驗(yàn)，可申請(qǐng)臨時(shí)上路行駛 。
【Futurama,futurama】國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛或?qū)⒃诒本┞氏却蜷_(kāi)格局 。新能源智能汽車產(chǎn)業(yè)、人工智能產(chǎn)業(yè)是北京十大高精尖產(chǎn)業(yè)中的兩個(gè)重點(diǎn)培育產(chǎn)業(yè)，而自動(dòng)駕駛是這兩個(gè)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)交匯點(diǎn) 。北京在全國(guó)率先發(fā)布了自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試系列文件，為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)和團(tuán)隊(duì)，加快創(chuàng)新步伐創(chuàng)造有利條件 。下一步，本市還將繼續(xù)發(fā)布自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試路段道路要求，明確什么樣的開(kāi)放道路可以允許自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行道路測(cè)試 。
有沒(méi)有畫(huà)風(fēng)與《瑞克和莫蒂》相近的美漫？
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