如何使用arduino控制六個電機 。如果難以實現，應當用哪種單片機？
【TB6612FNG模塊使用說明,tb6612】
我有個方案 。如果使用arduino nano或uno:電機驅動可以用tb6612，298n也可以，再搭配一個pca9685模塊 。以arduino 的d2~d13去控制電機驅動模塊的正反轉，pwm值通過ii2發送到pca9685，pca9685再輸出pwm到電機驅動 。如果使用arduino mega2560，則不用pca9685 。
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