(有學(xué)過(guò)高中物理，復(fù)合運(yùn)動(dòng)概念)接下來(lái)這就到了重點(diǎn)的地方了！計(jì)算一個(gè)機(jī)床的精度，一般有兩種精度，一個(gè)叫絕對(duì)精度，一個(gè)叫重復(fù)定位精度 。（1）絕對(duì)精度的含義，通俗理解就是：硬件層面，伺服精度，減速機(jī)精度，軸承傳導(dǎo)精度，組裝在一起后，點(diǎn)到點(diǎn)的測(cè)量得到的精度 。你可以理解為，我指定機(jī)器人到坐標(biāo)（0,1,1）點(diǎn)，最后機(jī)器人也向那個(gè)方向移動(dòng)了 。
但是測(cè)量結(jié)果是偏差了0.01mm 。這就是絕對(duì)精度是0.01mm 。絕對(duì)精度在應(yīng)用中一般不常用，它主要是設(shè)備廠商自己出廠檢測(cè)產(chǎn)品的時(shí)候使用 。用來(lái)確定設(shè)備是否合格！在加工產(chǎn)品的時(shí)候，我們經(jīng)?？吹降木龋鋵?shí)是重復(fù)定位精度，也叫MTBS（有的地方有這個(gè)參數(shù)字樣可以去看一下） 。有沒(méi)有企業(yè)會(huì)宣傳絕對(duì)精度，這肯定是有的，但是絕對(duì)精度確實(shí)沒(méi)法在工作中使用 。
這種宣傳多數(shù)是噱頭 。（2）重復(fù)定位精度，其實(shí)就是末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如帶有刀具的主軸，他在運(yùn)行10000次中，平均到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的誤差 。你可以想象一下，一個(gè)不斷工作的設(shè)備，各個(gè)軸都在運(yùn)動(dòng)，尤其是精雕機(jī)這種高速運(yùn)動(dòng)的機(jī)床 。不斷運(yùn)動(dòng)加工產(chǎn)品，他的精度怎么保證？單純的依靠硬件的剛性來(lái)保證？所有的硬件都是會(huì)被磨損的 。
那么怎么辦？用算法進(jìn)行糾偏！也就是用軟件來(lái)做補(bǔ)償，彌補(bǔ)在硬件運(yùn)動(dòng)中偏移的量 。數(shù)控機(jī)床在算法層面，都是有一個(gè)坐標(biāo)系的，同時(shí)帶有編碼器或者激光距離傳感器 。這種傳感器本身誤差是很小的，并且精度非常高 。這些設(shè)備在運(yùn)行中，會(huì)實(shí)時(shí)的反饋位置，根據(jù)各關(guān)節(jié)傳感器帶來(lái)的位置測(cè)量，計(jì)算出最后主軸的實(shí)際位置與設(shè)定位置的差距，來(lái)進(jìn)行算法糾偏 。
也就是把硬件損耗，給彌補(bǔ)上 。這就是在實(shí)際的數(shù)控機(jī)床上面，控制精度的方式 。題主這里說(shuō)的，如何加工出世界上最高精度的機(jī)床，以及機(jī)床零部件 。其實(shí)片面的將絕對(duì)精度給方大了 。這其實(shí)就是相當(dāng)于上面上說(shuō)的絕對(duì)精度概念 。但是絕對(duì)精度在實(shí)際生產(chǎn)中不作為參考標(biāo)準(zhǔn)使用 。正如我們說(shuō)的，所有的零部件的絕對(duì)精度都是0.001mm，但是組裝起來(lái)后，他一定就不是0.001mm 。
這就是組裝誤差 。當(dāng)然還包括材料誤差 。組裝后影響他們精度的原因，例如材料剛性 。例如鋼尺子，很直對(duì)吧，但是剛性底，如果放一個(gè)重物就會(huì)變形，就沒(méi)有所謂的精度了 。還有溫度，也是影響材料剛性的關(guān)鍵 。因此，用上面大量篇幅費(fèi)力的講精度的問(wèn)題，就在說(shuō)明一個(gè)事情 。那就是即使你做出絕對(duì)精度非常高的零部件，你不一定能做出高端的數(shù)控機(jī)床！但是沒(méi)有超高精的零部件，肯定是沒(méi)有高端數(shù)控機(jī)床的！最典型的產(chǎn)品，就是前兩年，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)一直討論的：工業(yè)機(jī)器人的減速機(jī)，中國(guó)一直無(wú)法生產(chǎn) 。
全球的減速機(jī)都被日本兩家企業(yè)壟斷了 。（現(xiàn)在可以生產(chǎn)了）機(jī)器人減速機(jī)組成部門(mén)，都是各類(lèi)齒輪，軸承 。那么接下來(lái)就可以說(shuō)，高精尖機(jī)床和高精尖的零部件這個(gè)“雞生蛋，還是蛋生雞”的問(wèn)題了！工業(yè)生產(chǎn)是一個(gè)“往復(fù)”加工，不斷調(diào)整的過(guò)程 。第一臺(tái)機(jī)床很粗糙，但是在加工了粗胚之后 。這個(gè)粗胚可以是應(yīng)用于機(jī)床的零部件 。這個(gè)粗胚想要再進(jìn)一步的提高絕對(duì)精度，在沒(méi)有機(jī)床的情況，就需要手工的刮研 。
手工刮研，說(shuō)的通俗一點(diǎn)，就是一點(diǎn)一點(diǎn)的劃去突出的部分，慢慢的找平 。這個(gè)過(guò)程是一邊刮，一邊測(cè)量 。看清楚了是一邊刮，一邊測(cè)量 。不能一直刮，不然那就是在刨坑 。這個(gè)過(guò)程可以達(dá)到非常高的精度，可以達(dá)到0.0025mm以上 。工業(yè)中，一般將0.01mm叫做一個(gè)絲，這個(gè)0.0025mm，是一個(gè)絲的四分之一 。刮研是提高我們最開(kāi)始看到的機(jī)床的絲桿，導(dǎo)軌的主要手段 。
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