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你說的榴彈發(fā)射無人機(jī)應(yīng)該是美國(guó)的CerberusGL無人機(jī)，該機(jī)折疊后外形類似40mm榴彈，可以通過40mm榴彈發(fā)射器發(fā)射到空中轉(zhuǎn)入飛行狀態(tài) 。通過榴彈發(fā)射器發(fā)射的無人機(jī)體積比較小巧，重重較輕，能夠經(jīng)受發(fā)射出筒時(shí)的加速度沖擊，榴彈發(fā)射式無人機(jī)一般采用折疊翼設(shè)計(jì)，無人機(jī)彈射到空中后，展開折疊機(jī)翼，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，然后開始任務(wù)飛行。
炮兵如何打坦克？

炮兵怎么打坦克，咱們也不講廢話，直接看一個(gè)1979年對(duì)越自衛(wèi)還擊、保衛(wèi)邊疆作戰(zhàn)的戰(zhàn)例。1979年3月2日，164師炮兵群為了掩護(hù)部隊(duì)作好進(jìn)攻準(zhǔn)備，命令122榴彈炮1營(yíng)在派丹東北約2公里處占領(lǐng)陣地，前進(jìn)觀察所由3連長(zhǎng)戴可炎率領(lǐng)，轉(zhuǎn)移到362高地，執(zhí)行偵察和指揮射擊的任務(wù) 。1營(yíng)前觀到達(dá)362高地后，利用地圖進(jìn)行現(xiàn)地對(duì)照，確定了12個(gè)火力控制點(diǎn)，于11時(shí)45分完成了射擊準(zhǔn)備。
【怎么發(fā)射榴彈槍林彈雨,火線編織如畫《槍林彈雨》軍火狂歡今奏響】5分鐘后，前觀聽到南岸391高地方向有坦克馬達(dá)聲，立即組織搜索目標(biāo)，發(fā)現(xiàn)梅陂西南200米竹林中有2輛坦克和一些步兵活動(dòng)，立即迅速求出目標(biāo)坐標(biāo)并報(bào)告營(yíng)觀察所。11時(shí)55分，師首長(zhǎng)命令榴炮1營(yíng)殲滅該敵。前觀指揮全營(yíng)行急促射，覆蓋了整個(gè)目標(biāo)，當(dāng)即發(fā)現(xiàn)有2輛坦克中彈起火。這個(gè)時(shí)候，隱蔽在竹林里的5輛坦克和集結(jié)在坦克周圍的步兵亂成一團(tuán)，蜂擁而出，四散逃命。
前觀立即由集火射向改為適寬射向，逐段實(shí)施攔阻射擊。敵人往哪邊跑，火力就往哪邊打。每次修正后，均行全營(yíng)急促射，彈群始終覆蓋著企圖逃跑的越軍坦克和步兵。我軍步兵目睹這一壯觀的殲敵場(chǎng)景，連聲叫好，說：“我們的炮兵真神了，炮彈長(zhǎng)了眼睛！”1營(yíng)經(jīng)過5次修正，發(fā)射炮彈444發(fā)，持續(xù)時(shí)間22分鐘。第二天，大部隊(duì)打過奇窮河后，師爆破隊(duì)到現(xiàn)場(chǎng)查看，在榴炮1營(yíng)射擊區(qū)域內(nèi)，發(fā)現(xiàn)被擊毀的敵坦克3輛（有2輛被越軍拖走）、榴彈炮6門、履帶牽引車4輛、汽車3輛，尸體約300具。
槍榴彈怎么瞄準(zhǔn)，怎么發(fā)射？

二戰(zhàn)以及戰(zhàn)后很長(zhǎng)一段時(shí)間，用的都是通過槍口發(fā)射的榴彈。在使用前，要在槍口安裝一個(gè)類似“火帽”的裝置，這其實(shí)是起到口徑匹配和火藥燃?xì)馐占淖饔?。因?yàn)闃尶诹駨椡ǔ？趶脚c槍管口徑是不一樣的，沒辦法直接安裝。除此之外槍榴彈初速只有幾十米每秒，有效射程近，彈道下墜很快，所以發(fā)射時(shí)步槍發(fā)射仰角很高，必須用另一套瞄具。
以二戰(zhàn)時(shí)期M1 加蘭德使用的M7槍榴彈發(fā)射器為例：M1加蘭德配套的M7槍榴彈發(fā)射器和M9反坦克槍榴彈M1槍榴彈瞄具是安裝在機(jī)匣左側(cè)的過去的槍榴彈初速較低，瞄準(zhǔn)的時(shí)候要向發(fā)射迫擊炮一樣夸張用槍口發(fā)射的榴彈，需要安裝一發(fā)空包彈用高壓火藥燃?xì)馓峁┝駨楋w行的動(dòng)力。當(dāng)然也有的槍榴彈本身帶有俘彈器，可以將彈頭捕獲并吸收其動(dòng)能，且不會(huì)被子彈打壞。
這種槍榴彈不用空包彈用實(shí)彈發(fā)射也是OK的。但沒有俘彈器的槍榴彈，絕對(duì)不能用實(shí)彈發(fā)射，否則就會(huì)出大事故。俘彈器的構(gòu)造，通常用鉛，軟鋼，鋁合金等軟質(zhì)的金屬制造我國(guó)W87槍榴彈發(fā)射器的發(fā)射過程現(xiàn)在的話，槍榴彈本身已經(jīng)做到小型化了，有40mm，35mm，甚至20mm的，不需要再像二戰(zhàn)的槍榴彈那樣弄得像手雷那么大。
加上槍械的可擴(kuò)展性的增強(qiáng)，目前各國(guó)普遍使用的槍榴彈都是槍掛榴彈發(fā)射器，這種發(fā)射器直接裝在槍管護(hù)木下方的戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)軌上就能用，彈藥本身就帶發(fā)射藥，也不用空包彈了。比較有名的比如美軍的M203槍榴彈發(fā)射器。當(dāng)然了，這種槍榴彈還是需要另一套表尺：40mm榴彈的結(jié)構(gòu)和有殼子彈是一樣的，由彈殼，底火，彈頭和發(fā)射藥構(gòu)成使用M203槍掛榴彈發(fā)射器的美軍。