3、感知系統(tǒng)主要由各類傳感器、軟件算法、App構(gòu)成 ， 是決定掃地機(jī)器人到底是智能還是智障的關(guān)鍵所在 。感知系統(tǒng)里面最重要的是導(dǎo)航系統(tǒng)和物體識(shí)別技術(shù) ， 此外還有各類狀態(tài)傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器 ， 部分掃地機(jī)器人集成的傳感器種類能達(dá)到24種 ， 而有的低端掃地機(jī)器人僅有觸碰式傳感器一種 。導(dǎo)航系統(tǒng)能夠幫助掃地機(jī)器人更有效地工作 ， 提高清掃覆蓋率 。
導(dǎo)航系統(tǒng)按優(yōu)劣排序：dToF（時(shí)間飛行測距）
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