六維力矩傳感器全線爆發(fā)！人形機(jī)器人關(guān)鍵傳感器，龍頭強(qiáng)者恒強(qiáng)
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隨著人形機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用及其對(duì)成本降低的迫切需求 ， 國(guó)內(nèi)六維力矩傳感器迎來(lái)關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn) ， 國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈有望加速推進(jìn)國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程 。
力矩傳感器也被稱作扭矩傳感器 ， 是感知和測(cè)量力的核心組件 ， 能夠精確捕捉旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上的扭矩變化 ， 并將這些物理量高效地轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出 。
依據(jù)測(cè)量力分量的不同 ， 力傳感器可細(xì)分為單維、二維及多維力傳感器 。 其中 ， 六維力矩傳感器作為多維力傳感器的代表 ， 也是壁壘最高的傳感器 。
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六維力矩傳感器行業(yè)概覽六維力矩傳感器具備將力矩轉(zhuǎn)換為電信號(hào)以提供力信息的能力 ， 還能捕捉物體內(nèi)部受力的姿態(tài)信息 。
相較于三維力矩傳感器 ， 六維力矩傳感器能有效消除彎矩對(duì)力測(cè)量的干擾 ， 確保測(cè)量結(jié)果的精確性和可靠性 。
從成本構(gòu)成來(lái)看 ， 六維力矩傳感器的成本主要包括BOM（含應(yīng)變片、彈性體、PCB板和粘合膠 ， 其中應(yīng)變片占比最高）、貼片、研發(fā)及其他費(fèi)用 。
在技術(shù)方案上 ， 電阻應(yīng)變式技術(shù)成熟度最高且綜合性能優(yōu)越、精度高、測(cè)量范圍廣 ， 當(dāng)前已成為六維力和力矩傳感器的主流選擇 。
六維力矩傳感器:
資料來(lái)源：行行查
六維力矩傳感器競(jìng)爭(zhēng)格局和龍頭廠商【六維力矩傳感器全線爆發(fā)！人形機(jī)器人關(guān)鍵傳感器，龍頭強(qiáng)者恒強(qiáng)】從全球市場(chǎng)格局來(lái)看 ， 海外力傳感器在設(shè)計(jì)和制造方面積累了深厚經(jīng)驗(yàn) 。 ATI、AMTI等外資供應(yīng)商在靈敏度、串?dāng)_抑制等方面展現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢(shì) 。
我國(guó)早期的研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要服務(wù)于國(guó)防軍工和科研院所 。 隨著工業(yè)機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人等民用需求的不斷增長(zhǎng) ， 國(guó)內(nèi)本土供應(yīng)商開始嶄露頭角 ， 當(dāng)前國(guó)產(chǎn)替代步伐正在加速 。
國(guó)內(nèi)廠商中宇立儀器、坤維科技、鑫精誠(chéng)、海伯森、藍(lán)點(diǎn)觸控等企業(yè)已經(jīng)成功推出了相關(guān)產(chǎn)品 ， 并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用 。 據(jù)高工統(tǒng)計(jì) ， 宇立儀器約占據(jù)50%的市場(chǎng)份額 。 \u0002\u0002\u0002\u0002\u0002\u0002\u0002
此外 ， 隨著人形機(jī)器人的加速發(fā)展 ， 市場(chǎng)新進(jìn)入者不斷增加 。 東華測(cè)試、重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院、昊志機(jī)電、埃力智能等企業(yè)已經(jīng)初步具備了六維力與力矩傳感器的生產(chǎn)能力 ， 部分產(chǎn)品已開始送樣測(cè)試 。 長(zhǎng)期來(lái)看 ， 國(guó)內(nèi)六維力與力矩傳感器市場(chǎng)有望迎來(lái)更加激烈的競(jìng)爭(zhēng) 。
國(guó)內(nèi)部分六維力矩傳感器廠商：
資料來(lái)源：東吳證券、行行查
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