戰(zhàn)國至秦朝時期的弩，弩機結構松散，拼裝后直接裝到弩床上 。有單兵可以操控的神臂床子連城弩，中量級的雙弓床弩、和蟬弩以及重量級的千步弩和三弓床弩 。在戰(zhàn)國時，七雄中數韓國弩箭為天下之最，當時有“天下勁弩皆出自韓”一說 。除了連弩，中國有個伏弩，即機關弩，一般是伏擊用或者打獵，在戚繼光抗倭的時候，曾被運用 。
弩的種類有哪些？
弩的種類很多，首先可以分成單兵弩和巨弩，單兵弩又可以分成好多種，下面我們一一介紹 。弩在中國的歷史非常悠久，中國人的弩機結構先進，分為牙、望山、懸刀（扳機）、牛、鍵等結構 。瞄準時，望山-箭尖-目標三點一線，比歐洲弩的精度要高，實為國之利器 。文獻記載的弩，可以追溯到西周，考古實物是戰(zhàn)國初期，七雄之中，以韓國勁弩著稱，原因是韓軍戰(zhàn)斗力比較低，故而對遠程武器格外依賴 。
戰(zhàn)國至秦朝時期的弩，弩機結構松散，拼裝后直接裝到弩床上 。漢代以后，出現(xiàn)郭，就是弩機盒，便于弩機的裝拆，也保護了弩機 。南北朝時期，北方不習慣用弩，倒是南朝極愛用弩，并且將戰(zhàn)國時期出現(xiàn)的巨弩推廣起來 。唐朝時，弩箭有了八大分類，其實按照使用方法可以歸為三類:臂張弩、蹶張弩和腰張弩 。臂張弩威力小，用手臂即可拉開，通常材質是角弓、木弓和竹弓 。
腰張弩有兩種，一種是腰上掛鉤子，勾住弩弦之后，用腳蹬開，還有就是用腰掛住弦，用腳蹬開 。蹶張弩威力最大，即用雙腳踩住弩臂，用手提弩弦拉開 。宋朝之后，弩箭發(fā)展到了高峰期，為了方便上弦，弩床上出現(xiàn)了踏腳，這種弩就是踏張弩 。踏張弩的代表之作就是神臂弓，神臂弓其實是弩，是黨項酋長李定歸降大宋時獻給神宗的，其雛形來源于中亞的踏張弩，后被黨項人加強了 。
神臂弩威力極大，最大射程372米 。1068年，神宗決定量產神臂弩，廣泛裝備于宋軍 。南宋初年，吳玠憑借神臂弩在仙俠關大破金軍鐵浮屠 。后來中興四將之一的韓世忠，將神臂弩改進成威力更強的克敵弩，最大射程可以達到532米，在之后又演變出了威力更強的神勁弩，不過因為拉力是神臂弩的三倍，故而裝箭耗時非常長 。說完單兵弩，再說巨弩 。
巨弩出自戰(zhàn)國時期，在南朝得到了推廣，唐代，巨弩成為攻城略地的必備器械 。宋代，巨弩稱為床弩，宋人在唐代的基礎上進一步強化了床弩的威力 。有單兵可以操控的神臂床子連城弩，中量級的雙弓床弩、和蟬弩以及重量級的千步弩和三弓床弩 。其中三弓床弩威力之大，可以射穿土城墻，最大射程1800米 。蒙古西征時，最喜歡干的就是用西方科技打東方，然后再用東方科技打西方 。
在用西方回回炮攻陷襄陽的同時，蒙古人也用宋軍的八牛弩攻陷了阿拉伯人的城市，為了增加巨弩的威力，從宋朝開始，士兵會在弩箭上綁上火藥包，可以燃燒或者爆炸 。當然，除了這些中規(guī)中矩的，中國還有一種被老外格外推崇的連弩，基本上各大游戲里面中國勢力一定有這個玩意 。連弩最早出現(xiàn)在戰(zhàn)國時期的楚國，弩盒每扣動一次，即可射一箭，屬于半自動武器 。
諸葛亮據說改造過連弩，今已失傳，現(xiàn)在有個高中老師說是搞清楚了結構，利用重錘繩拉動箭盒換箭，弩得拉動依然靠腰張或者蹶張，反正聽著挺靠譜，因為實際威力確實很像史書描寫的那樣 。明清時代的連弩和楚國的很像，有了個拉桿，但是威力很小，也就20步的射程，因此被《天工開物》定義為民間防盜用的 。除了連弩，中國還有個伏弩，即機關弩，一般是伏擊用或者打獵，在戚繼光抗倭的時候，曾被運用 。
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