我想你是想問(wèn)，軟件是如何控制一個(gè)設(shè)備，比如機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床，讓它們執(zhí)行設(shè)定的動(dòng)作的？不管怎么變，沒(méi)有電腦的CPU或者單片機(jī)的MPU，軟件是控制不了硬件的 。因?yàn)橹挥刑幚砥鞑拍軐⒖刂栖浖闹噶顐鬏數(shù)浇涌陔娐?，最終控制目標(biāo)設(shè)備的動(dòng)作，下面是我用過(guò)的一些控制方法 。通過(guò)I/O口控制的CPU有GPIO接口，MPU有P0~P4和更多的IO接口 。
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