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這就是為什么當我們的手機欠費時，終端會顯示2/3G信號，而不是4G信號。手機不能開流量使用，需要重啟才能使用。還有很多可能的原因。一部正常的手機要想用4G網(wǎng)絡(luò)正常上網(wǎng)，手機和4G網(wǎng)絡(luò)在后臺是有一些交互的。首先開始小區(qū)搜索，然后完成小區(qū)的駐留和附著過程。
為什么手機開流量用不了，開機重后才能用，是手機壞了嗎？

應(yīng)邀回答本行業(yè)問題。手機開流量無法使用，需要重啟之后才能使用，可能的原因還是比較多的。一種可能是手機曾經(jīng)欠費了。正常的手機要想使用4G網(wǎng)絡(luò)正常上網(wǎng)，后臺有一些的手機和4G網(wǎng)絡(luò)之間的交互。首先要進行的是開機的小區(qū)搜索，然后完成的是小區(qū)的駐留和附著過程。附著，是終端向4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)起的注冊。附著完成之后，默認承載建立。
整個過程是在手機開機之后就已經(jīng)完成的。附著是手機后續(xù)和網(wǎng)絡(luò)之間的信令交互數(shù)據(jù)交互的基礎(chǔ) 。對應(yīng)于附著，還有一個去附著過程。這種去輔助可以由終端手機MMEHSS發(fā)起。我們將手機變更為飛行模式或者是關(guān)機的時候，手機會主動的發(fā)起去附著。HSS是歸屬簽約用戶服務(wù)器，記錄了一些用戶的簽好信息終端所在位置等信息，當用戶欠費的時候，HSS會向終端發(fā)起去附著流程，終端將無法駐留在4G網(wǎng)絡(luò) 。
這也是為什么當我們手機欠費的時候，終端會顯示2/3G信號，而不是4G信號的原因。當我們手機繳費之后，由于附著流程只能由終端發(fā)起，所以終端也無法駐留4G網(wǎng)絡(luò) 。手機的主動附著，可以重啟手機，或者是將手機調(diào)為飛行模式之后再去除飛行模式。終端長期處于非4G網(wǎng)絡(luò)，可能也會導致進入4G網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無法回到4G網(wǎng)絡(luò) 。
現(xiàn)在運營商的網(wǎng)絡(luò)，是多種制式共存。除了4G網(wǎng)絡(luò)之外，還可能存在2/3G網(wǎng)絡(luò) 。當我們的手機處于4G覆蓋邊緣，4G信號不足以承載業(yè)務(wù)的時候，終端會選擇向2/3G網(wǎng)絡(luò)下切。正常的情況，終端在2/3G會主動的搜索4G網(wǎng)絡(luò)，以便快速的回到4G網(wǎng)絡(luò) 。但是如果終端長期的處于2/3G網(wǎng)絡(luò)，終端長時間的無法搜索到4G網(wǎng)絡(luò)，為了節(jié)省電源，也可能會停止對4G網(wǎng)絡(luò)的搜索，這樣可能會導致終端在4G區(qū)域也無法連接4G網(wǎng)絡(luò) 。
此外，某些終端本身的軟件原因，也可能導致終端下切2/3G之后無法回到4G網(wǎng)絡(luò)，比較常見的蘋果某些版本，容易出現(xiàn)這樣的障礙。運營商參數(shù)配置錯誤，也可能會導致終端無法回到4G網(wǎng)絡(luò) 。就聯(lián)通和移動的網(wǎng)絡(luò)，移動是2G/4G共存，聯(lián)通是3/4G共存。對于某些不支持Volte的終端，或者是終端沒有打開Volte開關(guān)，來電話或者短信的時候，終端需要回落2/3G去完成語音或者短信業(yè)務(wù)，這個過程被稱為CSFB(電路域回落) 。
正常情況下，當終端在2/3G完成語音或者短信業(yè)務(wù)之后，終端會快速的回到4G，不過如果運營商某些基站設(shè)置的參數(shù)不對，這種過程會無法完成，而導致終端長期的處于2/3G網(wǎng)絡(luò)，不得不重啟或者飛行模式，才能再次駐留4G網(wǎng)絡(luò) ?？偠灾?，一個手機，需要重啟才能連接4G網(wǎng)絡(luò)，可能是多種原因?qū)е碌?，不過比較常見是原因是欠費充值之后。
高精度地圖為什么需要slam？

目前，大家談?wù)摰母呔貓D，主要是指給自動駕駛系統(tǒng)使用的自動駕駛地圖，屬于特殊的導航電子地圖。汽車自動駕駛系統(tǒng)包括環(huán)境感知與定位智能規(guī)劃與決策控制執(zhí)行3大核心模塊，高精地圖又是各類感知系統(tǒng)中尤為關(guān)鍵的一環(huán) 。高精度地圖一方面是指精度更高精確到厘米級，另一方面是指高分辨率和高清，地圖包含了更多的細節(jié) 。