機器人學(xué)是一門交叉學(xué)科，涉及機械工程、電子工程、自動化工程和計算機工程 。根據(jù)應(yīng)用對象和環(huán)境的不同，可分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人 。工業(yè)機器人可分為焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人、加工機器人和噴漆機器人，其研究重點是精度、可靠性、運動規(guī)劃、驅(qū)動和傳感 。服務(wù)機器人可分為個人/家用機器人和專業(yè)服務(wù)機器人，其中個人/家用機器人包括娛樂機器人、助殘機器人、安全監(jiān)控機器人等 。
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