聲場(chǎng)圖與可見光的視頻圖像的完美疊加彩色等高圖譜是介紹出來了 ， 可怎么和可見光的視頻圖像疊加呢？其實(shí)就是坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換 ， 把等高圖譜的每一個(gè)方位點(diǎn)與照片像素一一對(duì)應(yīng) ， 并采用透明的畫法繪制上去就可以了 。這里我們?cè)敿?xì)拆分介紹下（具體的原理細(xì)節(jié)我們不做闡釋） ， 還是來點(diǎn)直觀的圖 。我們一般攝像機(jī)模組的成像區(qū)域是下圖所示：圖中的可視區(qū)域是矩形的 ， 因?yàn)橐话愕溺R頭都采用矩形的光敏元器件（所以我們平?？吹南鄼C(jī)畫面 ， 包括手機(jī)/攝像機(jī)的畫面 ， 都是矩形的） 。
【什么是聲像設(shè)備,聲像資料司法鑒定執(zhí)業(yè)分類規(guī)定】而一般的聲吶陣列的成像區(qū)域則如下圖所示：當(dāng)我們把攝像機(jī)模組安裝在聲吶陣列的中心時(shí) ， 兩者保持了同軸同中心 ， 則如下圖所示：截取彩色值較高的一部分顯示 ， 那么在可視區(qū)域的成像效果就如下圖：到這里 ， 相信大家基本了解聲學(xué)相機(jī)的基本原理了 ， 并沒有那么神秘哦 。聲學(xué)相機(jī)本質(zhì)上不是一個(gè)新鮮的東西 ， 早在上世紀(jì)70年代 ， 國(guó)外就已經(jīng)出現(xiàn)了相關(guān)的應(yīng)用 ， 但是早期設(shè)備進(jìn)口成本較高 ， 截至目前 ， 進(jìn)口的聲學(xué)相機(jī)的價(jià)格仍然高達(dá)數(shù)十萬元 ， 這也進(jìn)一步限制了它在各行各業(yè)的大規(guī)模應(yīng)用 。
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