這個(gè)黑色的小方塊有著一個(gè)名字 ， 叫做“微機(jī)電陀螺儀” 。
微機(jī)電陀螺儀雖然也叫陀螺儀 ， 但無(wú)論是外在還是內(nèi)在 ， 都與陀螺沒有什么關(guān)系 ， 它之所以能夠測(cè)定物體的姿態(tài) ， 是利用了科里奧利力 ?？评飱W利力是由法國(guó)氣象學(xué)家科里奧利所提出的 ， 簡(jiǎn)言之就是在一個(gè)旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)里 ， 如果有一個(gè)直線移動(dòng)的物體 ， 那么就會(huì)受到這個(gè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的影響 ， 移動(dòng)路線發(fā)生偏轉(zhuǎn) ， 變?yōu)橐粭l曲線 。地球在自轉(zhuǎn) ， 所以地球就是這樣一個(gè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) ， 由于地球自西向東旋轉(zhuǎn) ， 所以在北半球 ， 不論從哪個(gè)方向吹來的風(fēng) ， 都會(huì)向右偏轉(zhuǎn) ， 而在南半球則恰好相反 ， 風(fēng)會(huì)向左偏 。
明白了科里奧利力 ， 就可以來說說微機(jī)電陀螺儀了 。
微機(jī)電陀螺儀內(nèi)的主體就是一個(gè)質(zhì)量塊 ， 這個(gè)質(zhì)量塊會(huì)在交替變化的電壓作用下做來回振蕩運(yùn)動(dòng) ， 這種運(yùn)動(dòng)本質(zhì)上就是一種直線運(yùn)動(dòng) ， 當(dāng)陀螺儀開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ， 受科里奧利力的影響 ， 這個(gè)水平振蕩的陀螺儀就會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn) ， 也就是說此時(shí)它不僅有水平運(yùn)動(dòng) ， 還有垂直運(yùn)動(dòng) 。運(yùn)動(dòng)方式的改變會(huì)使電容值發(fā)生微小的變化 ， 而通過感知這種微小的變化就可以了解物體姿態(tài)的變化 。當(dāng)然 ， 單個(gè)微機(jī)電陀螺儀只能感知一個(gè)方向上的姿態(tài)變化 ， 但在手機(jī)中裝上兩三個(gè) ， 就能夠全方位準(zhǔn)確識(shí)別手機(jī)的姿態(tài) ， 畢竟這個(gè)東西很小 ， 也不占什么地方 。
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