不用結構光，現在的雙目立體視覺有成熟的產品嗎？
我之前研究過立體視覺的方案，現在主流的主要有TOF、結構光和雙目成像，在應用上雙目的方案確實少些 。不過這三種方案確實在不同的場景下各有優劣 。如英特爾的Realsense，雖然Intel仍沿用了Kinect的結構光方案，但在遠距離上還是使用了“雙目立體成像” 。上面的表格中其實少了一家，也是公開信息最多的一家——百度機器人視覺與導航方案，具體視頻和應用可以去百度人工智能開放平臺看 。
鳳梨vs菠蘿、櫻桃vs車厘子、杏仁vs巴旦木……這些食物之間到底是什么關系？
鳳梨菠蘿，櫻桃和車厘子，杏仁和巴旦木，還傻傻分不清楚，壹周君就來理順一下 。關于鳳梨、菠蘿，櫻桃和車厘子，壹周君冥思苦想到底如何將他們分清楚呢？其實他們并不是雙胞胎，他們是一個媽媽生養的老大老二，性別相同，都是媽生的，只不過老大和老二的差別，這你懂了吧 。來，我們先來說說鳳梨和菠蘿 。鳳梨和菠蘿到底是不是一種東西？壹周君憑著直接，總感覺大家更對鳳梨有種崇拜的心理，難道是鳳梨不泡鹽水就能吃，所以它比菠蘿高級么？如果是這點，那你就傻了 。
其實，菠蘿鳳梨是妥妥一家人 。菠蘿本來就是舶來品，老家是巴西的，在16 世紀初傳入到中國，那個時候，它就在中華大地上叫菠蘿 。當這貨飄到臺灣后，臺灣人民給它起了個更小清新的名字：鳳梨 。所以，鳳梨和菠蘿只是同一水果演變出來的的不同名稱 。但從口味上，這兩個兄弟，果然還是弟弟口感好多了，鳳梨甜沒有酸澀味，也不用鹽水浸泡，吃起來特別方便 。
壹周君要提醒大家的是，真正的鳳梨酥可是用鳳梨做的，有的店家用冬瓜或者用菠蘿加糖，也可以亂真，但是你吃過鳳梨熬的糖心的鳳梨酥，一輩子都不會再吃菠蘿的了，更何況冬瓜的，那是什么鬼 。至于車厘子和櫻桃是什么關系?其實和鳳梨菠蘿是異曲同工，車厘子的叫法源于櫻桃「cherries」的音譯，只不過因為地域關系，到了廣東及香港被直譯做“車厘子” 。
國內的櫻桃因為品種略有不同，大家長相還是有不同的 。櫻桃不僅是高顏值水果，營養價值也高，比如含鐵量高，在各種水果中居于第一方隊 。增強體質，健腦益智都由幫助，同時還可以預防視力下降，促進自然睡眠 。但是說到杏仁和巴旦木，那就不是一家人了，正經兩個品種 。巴旦木是扁桃的種子，不是杏仁 。他們兩個的區別，扁桃成熟時果肉會裂成兩半，而杏的果肉則不會開裂 。
中國的光刻機與刻蝕機達到世界先進水平，為什么有些人還說中國芯片業依舊前路艱辛？
光刻機和蝕刻機的區別很大，光刻機就好比電影里面的男一號，蝕刻機就好比配角，差距還是很明顯的，當然光刻機在芯片制造領域的重要性遠超蝕刻機，難度也是蝕刻機遠遠無法比擬的，光刻機的作用是在處理好的硅片上面印上線路，蝕刻機的作用是把印在硅片上面光刻機畫好的線進行刻畫出來，也就是說把硅片上面除了光刻機印好的線路外的其他東西去除掉留下線路 。
芯片的精密度要求非常的高，都是以納米級別的要求，世界上最先進的就是荷蘭生產的萬國牌光刻機，這個光刻機集合了世界上發達國家的最先進零配件，其中最重要的光源和鏡片都是德國公司提供的，整個光刻機超過5萬個零配件，荷蘭自己提供的不到5%，剩下的都是從各國進口購買過來經過特殊的組裝而成的，組裝這個東西也是非常要技術的 。
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