中國很早就出現睡衣 。在《論語·鄉黨第十》中就有春秋時期孔子著裝習慣的記錄，文中說：“君子不以紺諏飾 ， 紅紫不以為褻服 。當暑，診浠裕，必表而出之 。緇衣羔裘，素衣霓裘，黃衣狐裘 。褻裘長，短右抉 。必有寢衣 ， 長一身有半 。”
【古人睡覺穿什么】意為：孔子不用青里透紅或黑里透紅的顏色做衣領的鑲邊，不用紅紫色的布做家居時穿的便服 。夏天，穿粗的或細的麻布單衣時，一定穿在最外面 。黑色的罩衣配子羔皮衣，白色的罩衣配麑裘衣，黃色的罩衣配狐裘衣 。在家穿的棉皮衣做得較長 ， 右邊的袖子較短 。一定要有睡衣，有一身半長 。
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