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自動駕駛級別怎么劃分？

小知識自動駕駛級別

關于無人駕駛技術在我國國內的普及進程 。那么說到無人駕駛，我們大多數非專業人士第一反應就是“汽車完全自動前進，完全不需要我們人工干預”這樣的技術 。那么無人駕駛是否就是簡單的這樣的定義呢？
事實上，要做到上述完完全全無需人工介入的程度，從技術角度來說是很難的 。事實上去年和今年都曾爆發過類似的無人駕駛車輛在運營和測試中出事故，其中不乏致人死亡的嚴重事故 。因此飯還得一口一口吃，路還要一步一步走 。
本著“由易到難，從簡到繁”的總體原則，完全實現無人駕駛的智能汽車發展將經歷五個層次 。分別以level1~5來表示，這種表示方法全球通行 。它是根據美國高速公路安全管理局對智能汽車定義的劃分，老美的國際影響力還挺大哈 。


自動駕駛級別1 level-1
完全無智能化的層次，在這個層次中，駕駛員是整個車輛的唯一決策者和執行者，駕駛者通過控制方向盤、油門、剎車、檔位、起動機等等執行機構實現對車輛的管理 。沒錯，就是咱們現在最最普通的汽車 。所以我從今天起也非常自豪的宣布，我小編的車是無人駕駛的！只不過是level1級別的而已！


自動駕駛級別2 level-2
依然是有限的“智能化”，在這個級別，車輛開始具備一個或者多個輔助操縱功能，或者警告系統 。在level2中，駕駛車輛的依然是人，只不過你的身邊開始出現很多輔助駕駛系統 。包括前方碰撞預警系統、車道偏離預警系統、車道保持系統、自動大燈角度調節、自動泊車、坡道輔助、自適應大燈與雨刮等等 。現在越來越多的新車都具備此類功能 。換句話說，眼下我們正處于無人駕駛level2時代 。


自動駕駛級別3 level-3
在這個階段中，智能汽車將至少擁有兩個原始控制功能，并且將這兩個或兩個以上的原始控制功能融合起來，實現從駕駛員手中接管這些原始功能的執行權，也就是半自動的駕駛技術 。

同樣的，半自動的駕駛技術在眼下的汽車社會里也得到了相應的普及，最直觀的就是自適應巡航系統以及前方碰撞預警系統功能融合而來的防追尾自動剎車，在感應到即將發生碰撞時，系統將采取比駕駛者更為迅速的反應來接管車輛制動踏板的執行權 。未來恐怕還會加入融合車道保持系統和盲區偵測系統的功能，屆時還將加入轉向的執行權 。

自動駕駛級別4 level-4
個階段的誕生意味著智能化汽車發展層次進入到高度自動駕駛的階段 。在這個階段里，智能化汽車可以在某個特定的交通環境下實現完全自主的駕駛 。在這個階段里，車輛可通過自動檢測環境的變化以判斷是否將車輛的執行權交還駕駛者 。
【自動駕駛級別怎么劃分？】

眼下眾多科技公司和汽車企業所發布的無人駕駛汽車基本就是出于這個階段，需要封閉環境的道路測試條件 。作為量產階段的運用，有限制條件的無人駕駛將被率先運用在低速擁堵路況或者泊車情況下的無人駕駛 。系統對于車輛的執行權的控制包括了方向盤、油門、剎車等等 。目前這一階段還多處于實驗室階段 。（前天文章里提到上海博園路就是此類試驗場）


自動駕駛級別5 level-5
這個層次里車輛就可以在任何道路環境下實現車輛的全面自動駕駛 。這也是達到真正意義上無人駕駛的階段 。意味著你可以坐在后排和咖啡看報紙，讓你的愛車自己往前行駛就成 。今年年初，福萊納的首款自動駕駛卡車就已經獲得了美國加州高速公路的通行許可，這也是世界上第一款獲得高速公路通行許可的自主駕車車輛 。對于這臺車而言，駕駛者不再叫做駕駛者，而稱之為“監管者” 。起到監控作用，擁有對車輛的絕對控制權 。

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