慈悲是一種與樂為慈，拔苦為悲的境界，慈愛眾生并襲給與快樂（與樂），稱為慈；同感其苦，憐憫眾生，并拔除其苦（拔苦），稱為悲；二者合稱為慈悲 。
慈悲有三種：
一、生緣慈悲，又作有情緣慈、眾生緣慈 。即觀一切眾生猶如赤子，而與樂拔苦，此乃凡夫之慈悲 。然三乘（聲聞、緣覺、菩薩）最初之慈悲亦屬此種，故亦稱小悲 。
【慈悲是什么一種境界】二、法緣慈悲，指開悟諸法乃無我之真理所起之慈悲 。系無學（阿羅漢）之二乘及初地以上菩薩之慈悲，又稱中悲 。
三、無緣慈悲，為遠離差別之見解，無分別心而起的平等絕對之慈悲，此系佛獨具之大悲，非凡夫、二乘等所能起，故特稱為大慈大悲、大慈悲 。
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