【理論力學(xué)中什么是三心定理】三心定理是作相對(duì)平面運(yùn)動(dòng)的三構(gòu)件之間共有三個(gè)瞬心，它們必位于同一直線上 。當(dāng)兩構(gòu)件直接組成運(yùn)動(dòng)副時(shí)，其瞬心的位置可以很容易地通過(guò)直接觀察加以確定 。如果兩構(gòu)件沒(méi)有直接連接形成運(yùn)動(dòng)副，則它們的瞬心位置需要用三心定理來(lái)確定 。三心定理的內(nèi)容是：四連桿機(jī)構(gòu)中，作平面平行運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件共有三個(gè)瞬心 ， 它們位于同一直線上 。
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