勤王指君主制國家中君王有難 ， 而臣下起兵救援君王 。
1、公元前648年，周朝公子帶引西戎兵攻周，周襄王出逃向諸侯求救，晉文公率兵勤王，平定“子帶之亂”，周襄王得以復位 。2、公元196年 ， 漢獻帝為躲避李傕，郭汜劫持，下令曹操勤王，曹操率軍來迎接天子 ， 曹操遷漢獻帝于許都，漢室君臣轉危為安，得以繼續維持 。
3、公元755年，唐肅宗即位，下令朔方軍勤王 。郭子儀率領步騎五萬大軍到靈州勤王，又聯合回紇等部援唐大軍擊敗了威脅唐肅宗陪都二帶數萬叛軍，又順利平定了“安史之亂”，唐朝得以保全 。
【歷史上成功勤王的例子】4、公元1449 ， 明朝土木堡之變 ， 瓦剌軍進逼北京城 ?；实劬白谙铝钋谕?，兩京、河南、山東等地的勤王部隊會和北京的駐軍打退也先的瓦剌軍，明朝得以轉危為安 。
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