當時西班牙在聯合國、北約、歐共體等國際組織中都受到了排擠 。1975年11月20日佛朗哥病死 ， 胡安·卡洛斯一世登基后恢復君主制 。1976年7月1日胡安·卡洛斯一世任命原國民運動秘書長阿道弗·蘇亞雷斯·岡薩雷斯為首相 ， 開始向西方議會民主政治過渡 。至此西班牙逐漸獲得國際社會的認可 。北約在這種大背景下正式接納西班牙為成員國 。1989年9月下旬東歐社會主義陣營各國相繼發生政壇劇變 。1989年11月9日東德政府在各方壓力下宣布開放“柏林墻” 。
1990年3月18日東德組成了以德梅齊埃為總理的由基民盟、自由民主聯盟和社民黨組成的聯合政府 。1990年5月18日東德聯合政府同西德方面簽署關于建立貨幣、經濟和社會聯盟的國家條約 。同年8月東德人民議院決議東德并入聯邦德國并于8月31日同西德方面正式簽署兩德統一條約 。1990年9月24日民主德國正式退出華約組織 。10月3日東德正式加入聯邦德國：原來東德的憲法、人民議院、政府自動取消 ， 原14個專區為適應聯邦德國建制而改為5個州 。
兩德統一后的德意志聯邦共和國作為北約成員國存在 ， 而原華約成員國東德則已不復存在 。1991年7月1日作為北約冷戰對手的華沙條約組織正式解散 。華約解散后北約繼續存在的意義開始受到質疑 ， 然而作為北約領頭羊的美國卻認為這正是大舉向原蘇東陣營地區擴張的天賜良機 。1999年3月24日至6月10日以美國為首的北約組織憑借絕對優勢的空中力量和高技術武器對南斯拉夫聯盟的軍事目標和基礎設施進行了持續轟炸 。在這一過程中我國駐南斯拉夫大使館也遭到北約導彈襲擊 。
戰爭結束以后北約成功將俄羅斯的勢力徹底擠出了在東歐的原有勢力圈 。正是在1999年北約進行了第一輪東擴：接納波蘭、匈牙利、捷克三個前華約成員國為北約的新成員 。2002年11月21日北約布拉格首腦會議達成了第二波的東擴決定：接納愛沙尼亞、拉脫維亞、立陶宛、斯洛伐克、斯洛文尼亞、羅馬尼亞和保加利亞7個國家加入北約 。2009年4月1日阿爾巴尼亞與克羅地亞同時加入北約 。2017年6月5日黑山共和國正式成為北約成員國 。
至此北約一共有美利堅合眾國、大不列顛及北愛爾蘭聯合王國、法蘭西共和國、德意志聯邦共和國、意大利共和國、荷蘭王國、比利時王國、盧森堡大公國、西班牙王國、葡萄牙共和國、丹麥王國、挪威王國、冰島共和國、匈牙利、希臘共和國、波蘭共和國、捷克共和國、斯洛伐克共和國、斯洛文尼亞共和國、立陶宛共和國、拉脫維亞共和國、愛沙尼亞共和國、加拿大、克羅地亞共和國、羅馬尼亞、保加利亞共和國、阿爾巴尼亞共和國、土耳其共和國、黑山共和國29個成員國 。
這29個成員國中美國所扮演的是領導者的角色：美國現役官兵人數約為134.7萬 ， 各類后備役部隊約為80.8萬人 。美國擁有龐大的核武庫和全球最大規模的航母編隊 。作為全球最大經濟體的美國也有支撐戰爭的強大經濟實力 。美國的軍事實力和綜合國力都明顯強于其他28個成員國 。從2019年5月3日起開始擔任北約歐洲盟軍最高司令的托德·沃爾特斯空軍上將就是美國人 。從北約成立以來美國就一直扮演著領導者的角色：科索沃戰爭、利比亞戰爭等軍事行動都是由美國領導北約展開的 。
英國和加拿大在北約中屬于美國的鐵桿追隨者 。這兩國和美國是同文同種的英語國家 ， 而且與美國有著千絲萬縷的利益聯系 。長期以來這兩國在外交上所奉行的就是追隨美國的策略 。與之形成鮮明對比的是法、德兩個歐洲大國：法國是北約成員國中極少的沒有美國駐軍的國家 。歐盟的前身歐共體成立的初衷就是在當時的美、蘇兩極之外增強自身在國際事務中的話語權 ， 所以歐盟從誕生之日起就與美國始終處于一種既合作又競爭的關系 。
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