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eps 電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件結(jié)構(gòu)及工作原理( 二 )

動(dòng)力小知識(shí)電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)


該離合器什么時(shí)候結(jié)合？什么時(shí)候分離？
提示：由于轉(zhuǎn)向助力的工作范圍限定在一速度區(qū)域內(nèi)，所以離合器一般設(shè)定一個(gè)速度范圍，如當(dāng)車速超過30km/h時(shí)，離合器便分離，電動(dòng)機(jī)也停止工作，這時(shí)就沒有轉(zhuǎn)向助力的作用 。當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)，為了不使電動(dòng)機(jī)及離合器的慣性影響轉(zhuǎn)向系的工作，離合器也應(yīng)及時(shí)分離，以切斷輔助動(dòng)力 。當(dāng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)等發(fā)生故障時(shí)，離合器會(huì)自動(dòng)分離，這是仍可恢復(fù)手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向 。

3）減速機(jī)構(gòu)
目前使用的減速機(jī)構(gòu)有多種組合方式，一般采用渦輪蝸桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)組合式；也有的采用兩級(jí)行星齒輪與傳動(dòng)齒輪組合式，如圖12-75所示；圖12-72是渦輪與斜齒輪組合方式 。渦輪與固定在轉(zhuǎn)向柱輸出軸上的斜齒輪相嚙合，它把電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速后傳遞到輸出軸上 。為了抑制噪聲和提高耐久性，減速機(jī)構(gòu)中的齒輪有的采用特殊齒形，有的采用樹脂材料制成 。

圖17-75 雙級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)
1-轉(zhuǎn)向力矩傳感器；2-轉(zhuǎn)軸；3-扭力桿；4-輸入軸；5-電動(dòng)機(jī)與離合器；6-行星小齒輪a；7-太陽輪；8-行星小齒輪b；9-驅(qū)動(dòng)小齒輪；10-齒圈b；11-齒圈a

3．控制裝置與控制邏輯
電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)如圖12-76所示 。該系統(tǒng)的核心是一個(gè)有4k rom和256ram的8位微機(jī) 。

圖12-76 電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)
轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩信號(hào)和車速信號(hào)經(jīng)過輸入接口送入微機(jī)，隨著車速的升高，微機(jī)控制相應(yīng)地降低助力電動(dòng)機(jī)電流，以減少助力轉(zhuǎn)矩 。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)也被送入微機(jī)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速時(shí)，由于供電不足，助力電動(dòng)機(jī)和離合器不工作 。因此，eps工作時(shí)，eps ecu必須控制發(fā)動(dòng)機(jī)處于高怠速工作狀態(tài) 。
點(diǎn)火開關(guān)的通斷（on/off）信號(hào)經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換接口送入微機(jī) 。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)斷開時(shí)，電動(dòng)機(jī)和離合器不能進(jìn)入工作 。微機(jī)輸出控制指令經(jīng)d/a轉(zhuǎn)換接口送入電動(dòng)機(jī)和離合器的驅(qū)動(dòng)放大電路中，控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向和離合器的離合 。電動(dòng)機(jī)的電流經(jīng)驅(qū)動(dòng)放大回路、電流表a、a/d轉(zhuǎn)換接口反饋給微機(jī)，即電動(dòng)機(jī)的實(shí)際電流與按微機(jī)指令應(yīng)給的電流相比較，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際電流，使兩者接近一致 。
至此，電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已有了基本的認(rèn)識(shí)，但似乎還不直觀和現(xiàn)實(shí)，一種實(shí)際應(yīng)用的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖12-77所示，該系統(tǒng)應(yīng)用于三菱“米尼卡”車 。其控制系統(tǒng)簡圖如圖12-78所示 。





圖12-77 三菱“米尼卡”車電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
1-車速傳感器；2-速度表引出電纜的部位；3-傳動(dòng)軸；4-車速信號(hào)（主）；5-車速信號(hào)（副）；6-電子控制器；7-副駕駛員腳下部位；8-電動(dòng)機(jī)；9-扭桿；10-齒條；11-點(diǎn)火電源；12-蓄電池；13-發(fā)電信號(hào)；14-指示燈電流；15-提高怠速電流；16-電動(dòng)機(jī)電流；17-離合器電流；18-轉(zhuǎn)矩信號(hào)（主）；19-轉(zhuǎn)矩信號(hào)（副）；20-離合器；21-電動(dòng)機(jī)齒輪；22-傳動(dòng)齒輪；23-小齒輪；24-點(diǎn)火開關(guān)；25-熔斷絲；26-轉(zhuǎn)矩傳感器；27-轉(zhuǎn)向器齒輪總成；28-交流發(fā)電機(jī)（l端子）；29-指示燈；30-怠速提高電磁法；31-發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器；32-電動(dòng)機(jī)與離合器

圖三菱“米尼卡”微型車電動(dòng)式eps電子控制系統(tǒng)
由圖12-77和12-78可知：交流發(fā)電機(jī)的“l(fā)”端子可視為向電子控制器輸入信號(hào)的一個(gè)傳感器，利用交流發(fā)電機(jī)的“l(fā)”端子電壓可以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng) 。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)還未發(fā)動(dòng)時(shí)，該系統(tǒng)不能工作 。
電動(dòng)機(jī)和離合器接受電子控制器輸出的控制電流，產(chǎn)生助力轉(zhuǎn)矩，經(jīng)傳動(dòng)齒輪減速后，再經(jīng)過小齒輪實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力是通過行星齒輪機(jī)構(gòu)傳遞的 。離合器是由電磁鐵和彈簧等組成的電磁離合器 。

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