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看看那些在天上“打工”的機器人

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看看那些在天上“打工”的機器人



據俄羅斯衛星網近日報道， 俄羅斯宇航員在國際空間站成功接通了機器人“費奧多爾”的電源 。 這位費盡周折才進入空間站的俄羅斯太空機器人終于上崗了 。
為什么要把機器人送入太空？全國空間探測技術首席科學傳播專家龐之浩告訴科技日報采訪人員， 從長遠來看， 太空機器人能代替航天員從事一些簡單、重復性或具有危險性的工作， 以減少航天員的體力消耗、提升工作效率、降低風險 。
“不過機器人不可能取代航天員 。 ”龐之浩說， “一些復雜、需要主觀能動性的工作， 還是要靠航天員來完成 。 ”
本領高強的“費奧多爾”
“費奧多爾”是一名救援機器人， 本領高強 。 據俄羅斯媒體報道， 該機器人原型機會開門、使用鉆孔機、駕駛轎車和全地形行車， 還會用手槍射擊 。
不過這些本領在空間站里仿佛沒什么用武之地， 俄羅斯人研制“費奧多爾”， 是希望它執行太空修理任務 。 他們認為， 國際空間站里常會有一些瑣事， 例如站外某顆螺絲釘脫扣要擰緊、老設備要更新、需要檢查艙體外表面有無異物……這些工作技術含量不高， 但不能不做， 做起來還挺麻煩， 需要太空行走， 耗費艙外生命保障資源 。 如果能交給機器人， 解決問題就容易多了 。
采訪人員了解到， “費奧多爾”能夠完成約50種艙外作業 。 人工操作時， 航天員可以穿上特制服裝， 通過它傳回的視頻畫面看到工作現場情況， 然后做出使用工具、修理等動作， 就能同步控制它逼真地模仿人類動作 。 “費奧多爾”的肢體裝有特殊傳感器， 當它抓握、撐扶物體時， 傳感器會將其感受到的各種作用力傳到遠端設備， 航天員根據受力數據， 就能為它設計用力大小和作業細節， 以此完成精細工作 。
龐之浩介紹， 該機器人還能救火 。 這個功能十分重要， 畢竟在太空里發生火災不是鬧著玩的， 人類航天史上曾發生此類情況 。 如果能讓機器人去做這些危險的事， 總比讓航天員冒險強 。
俄羅斯機器人的“同事”們
“費奧多爾”是國際空間站里的第一個俄羅斯機器人， 而它的外國同類， 已在空間站里跟航天員共事多年 。
2011年2月， 美國“Robonaut 2”（以下簡稱“R2”）機器人搭乘發現號航天飛機來到國際空間站， 成為航天員們首個類人機器人伙伴 。
“R2”由美國國家航空航天局（NASA）和通用公司聯合設計 。 它看上去跟人類很相似， 有腦袋、身軀和手臂， 不過最初只有上半身被送到空間站 。 設計者的初衷是讓它從事擦欄桿和清理空氣濾清器這兩項單調工作， 為后續太空機器人的設計、應用積累經驗 。
2014年， NASA為“R2”送去了兩條腿， 希望它能在艙內、艙外開展更多工作 。 不過此后它開始出現各種問題， 到2018年終于被送回了地球 。 如今這型機器人已經更新換代， NASA或將于2020年讓新款機器人前往空間站 。
相比之下， 日本于2013年送到國際空間站的機器宇航員“Kirobo”則是另一種畫風 。 這臺機器人只有34厘米高， 1公斤重， 主打賣萌路線， 用于陪航天員聊天解悶 。
“Kirobo”雖然知識淵博， 但有一個短板——只懂日語 。 因此它不得不在太空沉默了3個月， 直到日本航天員若田光一抵達空間站， 才有了發言的機會 。 另外， 這臺機器人的語音識別能力也有待提高， 時常會聽不懂別人的話， 然后干脆不理人了 。
機器人不會成為太空“終結者”
從廣義來說， 具有智能的太空作業機械系統都可以稱作太空機器人 。 照此說來， 從空間站上的機械臂， 到月球或火星上的巡視器， 都屬于太空機器人 。 它們無疑對人類探索宇宙起到了重要作用 。

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