汽車轉向行駛時 , 為了避免車輪相對地面滑動而產生附加阻力 , 減輕輪胎磨損 , 要求轉向系統能保證所有車輪均作純滾動 , 即所有車輪軸線的延長線都要相交于一點 。
【兩側轉向輪偏轉角之間的理想關系式】
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