辛普森式
其特點 是由兩排行星齒輪機構 共用一個太陽輪組成 的復合式行星齒輪機構，可以獲得3個前進檔和1個倒檔 。
（2）拉威挪（ravigneaux）式
其特點 是兩排行星齒輪機構 共用一個齒圈和一個行星架 。行星架上的長行星輪與前排行星齒輪機構 的大太陽輪嚙合，同時還與后排行星齒輪機構 的短行星輪相嚙合 。短行星輪還與小太陽輪嚙合 ?？梢越M成 3個前進檔和1個倒檔的行星齒輪變速器 。
拉威挪式行星齒輪機構 的結構緊湊，所用構件少，相互嚙合的齒較多，可傳遞較大轉矩，但結構較復雜，傳動效率略低 。
【復合式行星齒輪機構的工作原理】
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