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俄研發出新型外科手術機器人平臺

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俄研發出新型外科手術機器人平臺



俄羅斯國立葉夫多基莫夫口腔醫科大學與莫斯科國立“斯坦金”技術大學聯合 ， 研制出一款新型外科手術機器人平臺 ， 從牙科到神經外科等各種醫療臨床手術都可以使用 。
莫斯科口腔醫科大學發展項目管理部門負責人伊格爾·羅曼年科稱 ， 該外科手術機器人平臺包含導航、手術規劃和兩個機器人三部分 ， 其中兩個機器人一個是全自動的 ， 一個是手動的 ， 屬于機械手臂型 。 手動機器人（機械手臂）的外形很像一座臺燈 ， 被固定在手術臺上用來管理和控制各種手術工具 ， 包括手術刀、活檢針、激光燈等 。 另外 ， 還有一個可視化和導航系統平臺 ， 可以根據患者器官的數字模型規劃手術 ， 并通過視覺系統在計算機屏幕上觀看手術的進程 。
伊格爾·羅曼年科說 ， 研制該外科手術機器人平臺的本質是實現外科“智能手術” ， 手術時不需要外科醫生參加 ， 機器人做手術的準確性要比外科醫生高 。 手術執行的順序和時間由外科醫生決定 ， 之后 ， 計算機程序將手術規劃轉化為一組自動算法 ， 醫生按下Enter鍵后手術程序啟動 ， 并開始控制整個手術過程 。 當然平臺上還有個紅色按鈕 ， 以便醫生可隨時叫停機器人 。 從概念上講 ， 該手術平臺與無人駕駛汽車的工作原理很相似 ， 無人駕駛汽車目前還需人類司機進行控制 。
研究人員指出 ， 該手術平臺與目前市場上類似的機器人手術平臺不同 ， 主要區別在于使用了自主機器人 ， 而目前在全球數百家醫院使用的著名手術機器人“達芬奇”只是一個輔助手術平臺 。
【俄研發出新型外科手術機器人平臺】據悉 ， 研究人員已研制出了樣機 ， 并能夠在人體模型上完成包括腦活檢、口腔軟組織激光切割、用自體干細胞消除齲齒等5種外科手術 。
有關專家指出 ， 該平臺中的機械手臂近幾年內就可以出現在醫院 ， 而全自動手術平臺進入臨床可能還需要5年時間 。

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