秦國起初并不是周武王分封的諸侯國，實際秦國建立是在公元前770年，始祖是秦非子 。
周孝王六年（前905年），秦非子因養馬有功被周天子封為附庸國 。治都於秦邑（今甘肅省天水市清水縣東北），號曰“秦嬴” 。公元前821年，秦莊公擊敗西戎，被周宣王封為西陲大夫 。前770年，秦襄公派兵護送周平王東遷，被封為諸侯 。自此，秦國正式成為周朝的諸侯國 。
【秦國什么時候建立的】始祖秦非子是伯益之后，商朝重臣惡來五世孫，西周犬丘人 。約公元前900年―公元前858年在位 。秦非子因善于養馬，得到周孝王的賞識，獲封秦地，成為秦國始封君，號稱秦嬴 。
秦襄公是秦莊公次子，秦始祖秦非子的五世孫，是春秋時期秦國被正式列為諸侯的第一任國君，公元前778年―公元前766年在位 。秦莊公居住在先祖故地西犬丘，他的長子世父率軍與犬戎作戰，而把太子位置讓給秦襄公 。公元前771年，申侯聯合犬戎進攻鎬京，襲殺周幽王于驪山之下，秦襄公以兵救周 。周平王東遷，秦襄公出兵護送，以功封諸侯 。東遷后，周平王把王室無力控制的岐山以西的土地賜予秦國，自此秦國開始成為西周的諸侯國，為日后秦國強大打下基礎 。
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