新華網北京8月23日電（劉丫）近日 ， 2019世界機器人大會在京開幕 ， 21日至23日 ， 大會主論壇圍繞“國際合作與機遇”“基礎技術與創新”等主題展開 。 論壇期間 ， 中國科學院沈陽自動化研究所研究員劉連慶接受采訪 ， 介紹微納操控與微納機器人研究進展與發展趨勢 。
宏觀世界 ， 我們可以看到各種各樣的機器人零部件 ， 它們可以組裝成形態各異的機器人 。 想象一下 ， 當這些被操作的零部件越來越小 ， 到納米層面的時候 ， 會是怎樣的情況？“這個時候 ， 需要在底層空間操作原子和分子組裝成更多的結構和物體 ， 顯然傳統機器人不具備這種能力 ， 所以我們需要研究微納操控技術 。 ”劉連慶說 。
微納操作技術 ， 既可以讓我們看見 ， 也可以讓我們觸摸到納米尺度的物體 。 劉連慶認為 ， 微納操作技術與增強現實技術、機器人技術相結合 ， 是對傳統機器人的拓展 ， 能夠通過微納操控技術實現對底層空間的設計與改造 。
在研究微納機器人時 ， 科學家們對于其結構及在人體內的工作方式進行了設計 ， 比如將磁控微小機器人設計成螺旋結構 ， 通過外加磁場實現運動 。 這個機器人本身具有磁性 ， 通過磁場控制在血液里行進 ， 但是目前這些技術并沒有真正用于人體 。 劉連慶認為 ， 目前微納機器人的應用瓶頸是其材料的生物兼容性 ， 雖然各種材料層出不窮 ， 但都尚未通過FDA專業認證 ， 所以 ， 未來微納機器人特別值得期待的就是能制造出什么樣的生物材料 。
說到這里 ， 可能會有一個容易混淆的概念 ， 那就是微納操控機器人和微納機器人 。 微納操控機器人是通過微納操作系統操控非常小的物體 ， 而微納機器人是本身非常小的機器人 。 劉連慶解釋 ， “微納操控技術是制造微小機器人的基礎 。 ”
未來 ， 微納機器人應用場景非常多 ， 但主要還是在醫療領域 。 除此之外 ， 雖然在檢測檢修等方面也有相關研究 ， 但并不是主流 。 對于微納機器人 ， 人們比較關心的是什么時候才能真正應用于人體中 。 對此 ， 劉連慶表示 ， 新興的微納機器人是非線性的發展 ， 可能在某一個節點有重要突破 。 目前 ， 機器人的精準控制、動作都沒有問題 ， 一旦機器人材料在生物兼容性方面取得進展 ， 那么很快微納機器人就會投入使用 。
本作品為“科普中國-科技前沿大師談”原創 ， 轉載時務請注明出處 。
【劉連慶：微納操控與微納機器人應用亟待生物兼容性材料發展】作者： 劉丫
