劉表、劉璋與劉備是同宗兄弟，劉琦是劉備的侄子，劉焉是劉備的叔叔 。
【劉璋和劉備什么關系】劉備（161年－223年6月10日），即漢昭烈帝（221年—223年在位），字玄德，幽州涿郡涿縣（今河北省涿州市）人，西漢中山靖王劉勝之后，三國時期蜀漢開國皇帝、政治家 。史家多稱其為先主 。
興平元年（194年），劉焉因背瘡迸發而逝世，其子劉璋繼領益州牧 。
建安十三年（208年），劉表病逝 。蔡瑁等人廢長立幼，奉表次子劉琮為主；曹操南征，劉琮舉州投降，荊州遂沒 。
建安十四年（209年），劉備向朝廷上表，保舉劉琦為荊州刺史，并以他的名義奪取了荊南四郡（武陵、長沙、零陵和桂陽郡） 。同年，劉琦因病逝世 。
建安二十四年（219年），東吳孫權趁關羽北伐之際，派遣呂蒙、陸遜襲擊荊州，劉璋因此歸于東吳，被孫權任命為益州牧，居于秭歸，約在221年后去世 。
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